三维装箱算法matlab

时间: 2023-10-31 12:39:00 浏览: 287
三维装箱问题是一个经典的组合优化问题,其目标是将一批不同尺寸的立体物品尽可能地放入一个有限空间的立方体或长方体容器中,使得容器的体积最小。这个问题在物流、运输、仓库管理等领域有广泛的应用。 在MATLAB中实现三维装箱算法,可以采用以下步骤: 1. 确定立方体或长方体容器的尺寸和最大容积,以及需要装箱的物品的数量和尺寸。 2. 将物品按照体积从大到小排序,依次将每个物品放入容器中。 3. 对于每个物品,遍历容器中的所有位置,找到可以放置物品且剩余容积最小的位置。 4. 如果找到了合适的位置,则将物品放置在该位置,并更新容器剩余容积。 5. 如果找不到合适的位置,则扩大容器的尺寸,并将物品放置在新的位置上。 6. 重复步骤3-5,直到所有物品都被放置在容器中。 7. 输出容器尺寸和装箱方案。 需要注意的是,三维装箱问题是一个NP难问题,因此实现的算法可能无法找到全局最优解,只能得到一个近似解。
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三维装箱问题是一个经典的组合优化问题,目的是将一定数量的三维物品放入一个有限容积的箱子中,使得箱子的利用率最大化。遗传算法是一种常用的解决组合优化问题的算法之一,可以用来解决三维装箱问题。下面是三维装箱遗传算法的matlab实现: 首先,定义遗传算法的参数: ```matlab popsize = 100; % 种群大小 maxgens = 100; % 最大进化代数 mutrate = 0.05; % 变异率 elitism = 0.1; % 精英主义比例 ``` 接下来,初始化种群: ```matlab % 初始化种群 for i = 1:popsize ind = randperm(length(items)); pop(i,:) = ind; end ``` 然后,定义适应度函数,即计算每个个体的适应度: ```matlab % 计算适应度 for i = 1:popsize [fit(i), ~] = pack(pop(i,:), items, box); end ``` 接着,进入进化循环,每一代都进行选择、交叉和变异操作: ```matlab % 进化循环 for gen = 1:maxgens % 选择操作 [fit, idx] = sort(fit, 'descend'); pop = pop(idx,:); elite = pop(1:round(elitism*popsize),:); wheel = cumsum(fit/sum(fit)); for i = 1:popsize-length(elite) parent1 = find(wheel > rand, 1); parent2 = find(wheel > rand, 1); child = crossover(pop(parent1,:), pop(parent2,:)); newpop(i,:) = child; end % 变异操作 for i = 1:popsize-length(elite) if rand < mutrate idx = randperm(length(items),2); newpop(i,idx) = newpop(i,idx(end:-1:1)); end end % 合并种群 pop = [elite; newpop]; % 计算适应度 for i = 1:popsize [fit(i), ~] = pack(pop(i,:), items, box); end end ``` 最后,输出最优解: ```matlab % 输出最优解 [~, idx] = max(fit); best = pop(idx,:); [score, boxes] = pack(best, items, box); disp(['利用率:', num2str(score)]); disp(['箱子数:', num2str(length(boxes))]); ``` 完整代码如下: ```matlab function [score, boxes] = pack(ind, items, box) % 计算装箱情况 boxes = cell(1); pos = zeros(length(ind),3); for i = 1:length(ind) item = items(ind(i),:); flag = false; for j = 1:length(boxes) [pos(i,:), flag] = packitem(item, boxes{j}, box); if flag boxes{j}(end+1,:) = item; break; end end if ~flag boxes{end+1} = item; end end % 计算利用率 vol = prod(box); for i = 1:length(boxes) vol = vol - prod(sum(boxes{i},1)); end score = 1 - vol/prod(box); end function [pos, flag] = packitem(item, box, limit) % 计算物品放置位置 pos = [0 0 0]; flag = false; for i = 1:size(box,1) for j = 1:3 if box(i,j)+item(j) > limit(j) break; end end if j == 4 pos = box(i,:); flag = true; break; end end end function child = crossover(parent1, parent2) % 交叉操作 idx = randperm(length(parent1),2); idx = sort(idx); child = parent1; child(idx(1):idx(2)) = parent2(idx(1):idx(2)); end % 定义问题参数 items = [2 3 4; 1 2 3; 3 4 5; 2 2 3; 1 1 2; 2 2 2; 1 1 1; 3 3 3]; box = [5 5 5]; % 定义遗传算法参数 popsize = 100; % 种群大小 maxgens = 100; % 最大进化代数 mutrate = 0.05; % 变异率 elitism = 0.1; % 精英主义比例 % 初始化种群 for i = 1:popsize ind = randperm(length(items)); pop(i,:) = ind; end % 进化循环 for gen = 1:maxgens % 选择操作 [fit, idx] = sort(fit, 'descend'); pop = pop(idx,:); elite = pop(1:round(elitism*popsize),:); wheel = cumsum(fit/sum(fit)); for i = 1:popsize-length(elite) parent1 = find(wheel > rand, 1); parent2 = find(wheel > rand, 1); child = crossover(pop(parent1,:), pop(parent2,:)); newpop(i,:) = child; end % 变异操作 for i = 1:popsize-length(elite) if rand < mutrate idx = randperm(length(items),2); newpop(i,idx) = newpop(i,idx(end:-1:1)); end end % 合并种群 pop = [elite; newpop]; % 计算适应度 for i = 1:popsize [fit(i), ~] = pack(pop(i,:), items, box); end end % 输出最优解 [~, idx] = max(fit); best = pop(idx,:); [score, boxes] = pack(best, items, box); disp(['利用率:', num2str(score)]); disp(['箱子数:', num2str(length(boxes))]); ```

基于贪吃算法求解三维装箱问题matlab

三维装箱问题是一种经典的组合优化问题,它的目标是将一组物品尽可能有效地装入一个或多个立方体容器中,使得容器的数量最少,而且没有物品重叠或突出容器的边界。这个问题是NP困难问题,因此通常需要使用启发式算法来求解。 贪心算法(也称贪心策略)是一种启发式算法,它在每一步选择当前最优解,希望最终得到全局最优解。对于三维装箱问题,贪心算法可以采用以下策略: 1. 将物品按照体积从大到小排序。 2. 依次将每个物品放入当前剩余空间最大的容器中。 3. 如果没有容器可以容纳当前物品,则开启一个新的容器。 以下是使用MATLAB实现基于贪心算法求解三维装箱问题的示例代码: ```matlab % 物品数量 n = 10; % 容器最大尺寸 sizeLimit = [10, 10, 10]; % 物品尺寸随机生成 items = randi([1, 10], n, 3); % 物品按照体积从大到小排序 [~, idx] = sort(prod(items, 2), 'descend'); items = items(idx,:); % 初始化容器列表 containers = {}; % 遍历每个物品 for i = 1:n item = items(i,:); % 查找剩余空间最大的容器 maxSpace = 0; maxIdx = 0; for j = 1:length(containers) space = prod(sizeLimit - containers{j}); if space > maxSpace maxSpace = space; maxIdx = j; end end % 如果没有容器可以容纳当前物品,则开启一个新的容器 if maxSpace < prod(item) containers{end+1} = item; else containers{maxIdx} = [containers{maxIdx}; item]; end end % 输出结果 fprintf('使用 %d 个容器可以装下 %d 个物品。\n', length(containers), n); ``` 这个示例代码可以生成10个随机尺寸的物品,并按照体积从大到小排序,然后使用贪心算法将它们装入最少数量的容器中。可以根据需要修改物品数量、容器尺寸和物品尺寸等参数。
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【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码,下载可以直接使用! 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目,作为参考资料学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能,需要能看懂代码,并且热爱钻研,自行调试。 DQN深度强化学习解决三维在线装箱问题python源码+项目说明.zip ## 问题描述 物流公司在流通过程中,需要将打包完毕的箱子装入到一个货车的车厢中,为了提高物流效率,需要将车厢尽量填满,显然,车厢如果能被100%填满是最优的,但通常认为,车厢能够填满85%,可认为装箱是比较优化的。 设车厢为长方形,其长宽高分别为L,W,H;共有n个箱子,箱子也为长方形,第i个箱子的长宽高为li,wi,hi(n个箱子的体积总和是要远远大于车厢的体积),做以下假设和要求: 1. 长方形的车厢共有8个角,并设靠近驾驶室并位于下端的一个角的坐标为(0,0,0),车厢共6个面,其中长的4个面,以及靠近驾驶室的面是封闭的,只有一个面是开着的,用于工人搬运箱子; 2. 需要计算出每个箱子在车厢中的坐标,即每个箱子摆放后,其和车厢坐标为(0,0,0)的角相对应的角在车厢中的坐标,并计算车厢的填充率。 ## 运行环境 主机 |内存 | 显卡 | IDE | Python | torch -----|------|------|-----|--------|----- CPU:12th Gen Intel(R) Core (TM) i7-12700H 2.30 GHz | 6GB RAM | NVIDIA GEFORCE RTX 3050 | Pycharm2022.2.1 | python3.8 | 1.13.0 ## 思路 (1)箱子到来后,根据车厢的实际空间情况,按照策略选择放置点; (2)当摆放箱子时,以6种姿态摆放,并对其进行评估,使用评估值最高的姿态将箱子摆放在选中的角点上; (3)重复以上步骤,直到摆放完毕。 ## 建立模型 在车厢内部设置坐标系,靠近驾驶室并位于下端的一个角的坐标为(0,0,0),相交于原点的车厢长边、宽边和高边分别为x轴,y轴和z轴方向,L、W、H分别为车厢的长、宽、高。箱子具有六种摆放姿态,分别以箱子的长宽、长高、宽高平面为底,旋转90°可以得到另外三种摆放姿态。 ## 核心 ### 箱子放置策略 本算法将角点作为车厢内部空间中箱子的摆放位置,每次放入新箱子后搜索新生成的角点,当向车厢中放入第一个箱子时,假设车厢中只有原点一个角点,当一个箱子放入后,会产生新的角点,再放置箱子后,又会产生新的角点。 建立箱子可放置点列表,表示箱子i到来时,车厢内部所有可选的摆放位置,在放置新箱子后更新可放置点列表,并记录已放置箱子到车厢顶部距离,用于后续的奖励函数。 ### DQN (1)设置一些超参数,包括ε-greedy使用的ε,折扣因子γ,目标网络更新频率,经验池容量等。 (2)由于给定的箱子数据较少,为了增加模型训练数据数量,将给定的箱子数据打乱,以随机的形式生成并保存,作为训练数据,训练网络模型。 (3)奖励函数 使用x-y平面中两个最大剩余矩形面积(如下图)之和与箱子到车厢顶部的距离作为奖励值R,奖励函数表示如下: (4)动作-价值函数网络和目标动作-价值函数网络设置为包含6层卷积层的CNN。对当前状态和动作建模,使其能够输入到价值网络Q和Q’中。以车厢的底面为基准,建模L*W的矩阵,每个元素代表该点放置的箱子最大高度。 (5)动作选择 根据当前的状态(当前车厢的属性,包括尺寸、放置的所有箱子、H矩阵、可放置点列表等),使用ε-greedy方法选择具有最大Q值的动作或随机选择动作(动作是箱子的放置点和摆放姿态)。 (6)经验重放 ## 说明 将所有文件夹放置在同一目录下,train.py用于模型训练,cnn.pth是已经训练好的模型,在eval.py中导入后直接运行eval.py即可。 ## 不足 1、填充率 一般认为车厢填充率高于85%,认为装箱算法是较优的,本实验设计的装箱方案填充率较低,在60%-80%间,分析原因可能在于强化学习网络的参数不够合适,算法有待优化。 改进的方向:调整强化学习网络的参数,选择更加合适的参数。

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