MATLAB举例用SS命令

假设有一个二阶系统，其传递函数为：

G(s) = 1 / (s^2 + 2s + 1)

我们可以使用MATLAB的SS命令将其转换为状态空间模型。具体代码如下：

% 定义传递函数
num = 1;
den = [1 2 1];
G = tf(num, den);

% 将传递函数转换为状态空间模型
sys = ss(G);

执行以上代码后，MATLAB会自动将传递函数转换为状态空间模型并存储在sys变量中。我们可以使用以下代码查看状态空间模型的矩阵：

% 显示状态空间模型的矩阵
sys

输出结果如下：

A = [-2 -1; 1 0]
B = [1; 0]
C = [0 1]
D = 0

可以看到，状态空间模型的状态转移矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直接传递矩阵D已经自动计算出来了。我们可以使用这些矩阵进行状态空间分析和控制器设计。

相关问题

MATLAB中SS命令

MATLAB中的SS命令是用于将线性时不变系统表示为状态空间模型的命令，其中SS代表State-Space（状态空间）的缩写。该命令的语法如下：

sys = ss(A,B,C,D)

其中，A是系统的状态转移矩阵，B是系统的输入矩阵，C是系统的输出矩阵，D是系统的直接传递矩阵。该命令的输出sys是一个包含四个元素的结构体，其中包括状态转移矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直接传递矩阵D。

使用SS命令可以方便地对线性系统进行状态空间分析和控制器设计，例如通过计算系统的可控性和可观性来设计状态反馈控制器和观测器。

MATLAB中ss函数简单举例

假设有一个一阶系统，其传递函数为：

G(s) = 1 / (s + 1)

我们可以使用MATLAB的SS函数将其转换为状态空间模型。具体代码如下：

% 定义传递函数
num = 1;
den = [1 1];
G = tf(num, den);

% 将传递函数转换为状态空间模型
sys = ss(G);

执行以上代码后，MATLAB会自动将传递函数转换为状态空间模型并存储在sys变量中。我们可以使用以下代码查看状态空间模型的矩阵：

% 显示状态空间模型的矩阵
sys

输出结果如下：

A = -1
B = 1
C = 1
D = 0

可以看到，状态空间模型的状态转移矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直接传递矩阵D已经自动计算出来了。我们可以使用这些矩阵进行状态空间分析和控制器设计。