MATLAB举例用SS命令

假设有一个二阶系统，其传递函数为：

G(s) = 1 / (s^2 + 2s + 1)

我们可以使用MATLAB的SS命令将其转换为状态空间模型。具体代码如下：

% 定义传递函数
num = 1;
den = [1 2 1];
G = tf(num, den);

% 将传递函数转换为状态空间模型
sys = ss(G);

执行以上代码后，MATLAB会自动将传递函数转换为状态空间模型并存储在sys变量中。我们可以使用以下代码查看状态空间模型的矩阵：

% 显示状态空间模型的矩阵
sys

输出结果如下：

A = [-2 -1; 1 0]
B = [1; 0]
C = [0 1]
D = 0

可以看到，状态空间模型的状态转移矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直接传递矩阵D已经自动计算出来了。我们可以使用这些矩阵进行状态空间分析和控制器设计。

相关问题

MATLAB中ss函数简单举例

假设有一个一阶系统，其传递函数为：

G(s) = 1 / (s + 1)

我们可以使用MATLAB的SS函数将其转换为状态空间模型。具体代码如下：

% 定义传递函数
num = 1;
den = [1 1];
G = tf(num, den);

% 将传递函数转换为状态空间模型
sys = ss(G);

执行以上代码后，MATLAB会自动将传递函数转换为状态空间模型并存储在sys变量中。我们可以使用以下代码查看状态空间模型的矩阵：

% 显示状态空间模型的矩阵
sys

输出结果如下：

A = -1
B = 1
C = 1
D = 0

可以看到，状态空间模型的状态转移矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直接传递矩阵D已经自动计算出来了。我们可以使用这些矩阵进行状态空间分析和控制器设计。

在举一个MATLAB中ss函数简单举例

假设有一个二阶系统，其传递函数为：

G(s) = 1 / (s^2 + 2s + 1)

我们可以使用MATLAB的SS函数将其转换为状态空间模型。具体代码如下：

% 定义传递函数
num = 1;
den = [1 2 1];
G = tf(num, den);

% 将传递函数转换为状态空间模型
sys = ss(G);

执行以上代码后，MATLAB会自动将传递函数转换为状态空间模型并存储在sys变量中。我们可以使用以下代码查看状态空间模型的矩阵：

% 显示状态空间模型的矩阵
sys

输出结果如下：

A =     0     1
       -1    -2

B =     0
        1

C =     1     0

D =     0

Continuous-time state-space model.

可以看到，状态空间模型的状态转移矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直接传递矩阵D已经自动计算出来了。我们可以使用这些矩阵进行状态空间分析和控制器设计。