receiveCANmsgsTimerCallback(app)的函数应该如何写

receiveCANmsgsTimerCallback(app)函数应该按照以下步骤编写：

1. 从CAN总线接收消息，可以使用MATLAB的CAN（Controller Area Network）接口对象来实现。

2. 对于每个接收到的消息，提取出ID、数据和时间戳等信息。

3. 根据消息的ID和数据内容，进行相应的处理，例如进行数据解析或者将数据存储到文件中等。

4. 如果需要在界面上显示接收到的消息，可以通过app对象的属性或方法来实现，例如使用MATLAB的uitable控件或者plot函数等。

下面是一个简单的示例代码：

function receiveCANmsgsTimerCallback(app)
    % 从CAN总线接收消息
    canMsg = receive(app.canInterface);
    
    % 提取出ID、数据和时间戳等信息
    id = canMsg.ID;
    data = canMsg.Data;
    timestamp = canMsg.Timestamp;
    
    % 根据消息的ID和数据内容，进行相应的处理
    switch id
        case 1
            % 处理ID为1的消息
            ...
        case 2
            % 处理ID为2的消息
            ...
        otherwise
            % 处理其他ID的消息
            ...
    end
    
    % 在界面上显示接收到的消息
    app.updateCANmsgsTable(id, data, timestamp);
end

其中，`app.canInterface`是一个CAN接口对象，`app.updateCANmsgsTable`是一个更新界面上消息表格的方法。需要根据实际情况进行修改和完善。