无法连接到服务器；您确定要运行吗？

这个错误通常是由于Appium服务器没有成功启动或者端口被占用导致的，可以尝试以下几个步骤：

1. 确保Appium服务器已成功启动。可以在终端或者命令行中输入`appium`命令启动Appium服务器，或者通过Appium Desktop图形用户界面启动。

2. 确保Appium服务器的端口没有被占用。可以在终端或者命令行中输入`lsof -i :4723`（4723是默认的Appium端口号）查看是否有进程占用了该端口，如果有，可以使用`kill`命令结束占用该端口的进程。

3. 确保你的测试脚本中的Appium服务器地址和端口号是正确的。可以在测试脚本中指定Appium服务器的地址和端口号，确保与实际情况一致。

如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试重启电脑或者升级Appium和相关依赖库。