linux消息队列 msgsnd msgrcv用法

`msgsnd`和`msgrcv`是Linux消息队列的两个主要函数，它们可以用于进程间通信。下面是它们的用法：

1. `msgsnd`函数

`msgsnd`函数用于将消息发送到消息队列中，它的语法如下：

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

参数说明：

- `msqid`：消息队列的ID。
- `msgp`：指向要发送的消息的指针。
- `msgsz`：消息的大小（字节数）。
- `msgflg`：控制发送操作的标志。

返回值：

- 成功：返回0。
- 失败：返回-1，errno变量被设置为相应的错误代码。

2. `msgrcv`函数

`msgrcv`函数用于从消息队列中接收消息，它的语法如下：

ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

参数说明：

- `msqid`：消息队列的ID。
- `msgp`：指向要接收消息的指针。
- `msgsz`：接收消息缓冲区的大小（字节数）。
- `msgtyp`：指定要接收的消息类型。如果为0，则接收队列中的第一条消息。
- `msgflg`：控制接收操作的标志。

返回值：

- 成功：返回接收到的消息的字节数。
- 失败：返回-1，errno变量被设置为相应的错误代码。

注意事项：

- 在使用`msgsnd`和`msgrcv`函数时，要保证消息队列已经被创建和初始化。
- 消息的类型是一个长整型数值，可以自定义。接收消息时，如果指定了消息类型，则只接收该类型的消息。
- 在发送和接收消息时，要注意消息的大小不能超过消息队列的最大容量。