乌版图命令行创建launch文件

乌班图（Ubuntu）是一款基于Debian的开源操作系统，它的命令行工具主要包括`catkin_create_pkg`和`roslaunch`命令来管理和创建ROS（Robot Operating System）相关的文件，特别是launch文件。`catkin_create_pkg`是一个用于简化生成ROS包结构的脚手架工具。

如果你想创建一个新的ROS launch文件，通常在终端中会这样做：

1. 首先，你需要安装ROS及其相关的工具，如果你还没有安装，可以打开终端并运行以下命令：

   sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-[your-ros-distro]-ros-base

2. 安装完毕后，导航到你想创建launch文件的包目录，假设包名为`my_package`：

   cd ~/catkin_ws/src/my_package

3. 使用`catkin_create_pkg`创建新的ROS包，并指定launch目录（例如，`launch`）：

   catkin_create_pkg my_package rospy.launch

这里`rospy.launch`是默认的launch文件名称，你可以根据实际需求更改。

4. 创建完成后，你会看到`launch`文件夹已经存在了。在这个文件夹内，你可以编写或编辑你的launch文件，比如用文本编辑器打开它：

   nano launch/your_launch_file.launch

5. 编辑好后保存并关闭文件。接下来，在其他地方可以通过`roslaunch`命令加载这个launch文件。