简述使用TCP协议建立客户机和服务器之间连接时使用“三次握手”的原理及过程，并说明为什么要进行第三次“握手”。

当客户端要与服务器建立TCP连接时，需要使用三次握手（three-way handshake），其过程如下：

1. 客户端向服务器发送一个SYN（同步）请求，表示客户端希望与服务器建立连接，并告知客户端的初始序列号（sequence number）。

2. 服务器收到客户端的SYN请求后，回复一个SYN ACK（同步确认）响应。该响应包含了确认号（acknowledgement number）和服务器的初始序列号。

3. 客户端再次回复一个ACK（确认）响应，确认服务器的SYN ACK响应。该ACK响应包含了客户端确认号。

通过这三次握手，客户端和服务器建立了可靠的TCP连接。其中，第三次“握手”是必要的，因为它可以确认服务器确实已经收到了客户端的请求，并且可以确保连接的可靠性。如果没有第三次“握手”，服务器无法确认客户端是否已经正确收到了服务器的SYN ACK响应，也无法确定客户端的序列号是否正确。因此，在建立TCP连接时，第三次“握手”是必不可少的。