请给出一个大纯时延一阶惯性系统温度控制的计算机设计

首先，我们需要确定大纯时延一阶惯性系统的传递函数。假设该系统的传递函数为：

$$G(s) = \frac{K e^{-Ls}}{Ts+1}$$

其中，$K$是系统的比例增益，$L$是系统的时延，$T$是系统的时间常数。

接下来，我们可以采用比例积分控制器（PI控制器）来设计温度控制器。PI控制器的传递函数为：

$$C(s) = K_p + \frac{K_i}{s}$$

其中，$K_p$和$K_i$分别是比例和积分增益。

根据控制系统的基本原理，我们可以得到闭环系统的传递函数为：

$$G_c(s) = \frac{C(s)G(s)}{1+C(s)G(s)}$$

将上述传递函数代入得到：

$$G_c(s) = \frac{K K_p e^{-Ls}(Ts+K_i)}{(Ts+1)(Ts+K_i)+K K_p e^{-Ls}(Ts+K_i)}$$

为了稳定闭环系统，我们需要选择适当的比例增益$K_p$和积分增益$K_i$。一种经典的方法是使用根轨迹法来设计控制器。

具体步骤如下：

1. 根据传递函数$G(s)$画出其根轨迹图；

2. 在根轨迹图上选择一个合适的闭环极点，使得系统稳定且响应速度较快；

3. 根据闭环极点的位置确定比例增益$K_p$和积分增益$K_i$。

下面给出一个具体的计算机设计流程：

1. 根据传递函数$G(s)$计算其根轨迹，并画出根轨迹图；

2. 在根轨迹图上选择一个合适的闭环极点，例如，我们假设闭环极点位于实轴左侧0.1处；

3. 根据闭环极点的位置，选择比例增益$K_p$，例如，我们假设$K_p=5$；

4. 根据闭环极点的位置和比例增益$K_p$，计算积分增益$K_i$，例如，我们假设$K_i=10$；

5. 将控制器传递函数$C(s)$代入闭环系统的传递函数$G_c(s)$，得到闭环系统的传递函数；

6. 将闭环系统的传递函数离散化，得到离散化的控制器；

7. 将离散化的控制器实现在计算机上，用来控制温度。