用keiluvision5步进电机控制实验
时间: 2023-08-23 20:08:20 浏览: 42
步进电机是一种常见的电机类型,它可以通过控制电流来实现精确的旋转运动。在Keil uVision5中,我们可以使用STM32F4 Discovery开发板来控制步进电机。下面是一个简单的步进电机控制实验。
1. 硬件连接
将步进电机的四个引脚连接到开发板的GPIO引脚上。例如,将步进电机的A+引脚连接到开发板的PD12引脚,A-引脚连接到PD13引脚,B+引脚连接到PD14引脚,B-引脚连接到PD15引脚上。
2. 编写代码
接下来,我们可以使用Keil uVision5编写代码来控制步进电机。以下是一个简单的示例程序,该程序使步进电机按顺时针方向旋转200步后停止,然后再逆时针方向旋转200步后停止。
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define A1 GPIO_Pin_12
#define A2 GPIO_Pin_13
#define B1 GPIO_Pin_14
#define B2 GPIO_Pin_15
void delay(int time) {
int i;
for (i = 0; i < time; i++);
}
void step(int a1, int a2, int b1, int b2) {
GPIO_SetBits(GPIOD, a1);
GPIO_ResetBits(GPIOD, a2);
GPIO_ResetBits(GPIOD, b1);
GPIO_ResetBits(GPIOD, b2);
delay(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOD, a1);
GPIO_SetBits(GPIOD, a2);
GPIO_ResetBits(GPIOD, b1);
GPIO_ResetBits(GPIOD, b2);
delay(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOD, a1);
GPIO_ResetBits(GPIOD, a2);
GPIO_SetBits(GPIOD, b1);
GPIO_ResetBits(GPIOD, b2);
delay(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOD, a1);
GPIO_ResetBits(GPIOD, a2);
GPIO_ResetBits(GPIOD, b1);
GPIO_SetBits(GPIOD, b2);
delay(1000);
}
int main(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = A1 | A2 | B1 | B2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
int i;
for (i = 0; i < 200; i++) {
step(A1, A2, B1, B2);
}
for (i = 0; i < 200; i++) {
step(B2, B1, A2, A1);
}
while (1) {
}
}
```
3. 编译和下载
在Keil uVision5中编译代码,生成.HEX文件。然后将.HEX文件下载到STM32F4 Discovery开发板中并运行。
4. 实验结果
当程序运行时,步进电机将按照程序中定义的顺时针和逆时针方向旋转200步。您可以通过更改程序中的步数和方向来控制步进电机的旋转。