mosek cmake

回答: 根据引用[1]和引用[2]的内容，可以看出在CMakeLists.txt文件中有一些错误导致了构建失败。具体来说，错误信息显示在调用generate_messages()之前必须先调用catkin_package()，而在beginner_tutorials项目的CMakeLists.txt文件中，generate_messages()是在catkin_package()之后调用的，这是导致错误的原因之一。此外，引用[2]中给出了一个CMakeLists.txt的示例，其中设置了头文件路径和库文件路径，并使用target_link_libraries()链接了一些库文件。根据引用[3]的内容，如果你只是想尽快构建这个项目，可以跳过这一步。所以，对于mosek cmake的问题，你需要检查CMakeLists.txt文件中的调用顺序，并确保generate_messages()在catkin_package()之前调用。另外，你还需要根据你的项目需求设置正确的头文件路径和库文件路径，并使用target_link_libraries()链接所需的库文件。

相关问题

cmakelist添加mosek

在CMakeLists.txt文件中添加mosek的方法如下：

1. 首先，确保你已经安装了mosek库，并知道其安装路径。

2. 打开你的CMakeLists.txt文件，在其中找到你的项目的目标（target）。

3. 使用target_link_libraries命令将mosek库链接到你的目标上，例如：

   target_link_libraries(your_target_name mosek)

这将把mosek库链接到名为"your_target_name"的目标上。

4. 如果mosek库没有被自动检测到，你可能需要使用find_package命令找到它。这可以在CMakeLists.txt文件中添加如下代码来完成：

   find_package(MOSEK REQUIRED)
   include_directories(${MOSEK_INCLUDE_DIRS})

   target_link_libraries(your_target_name ${MOSEK_LIBRARIES})

这将查找并包含MOSEK所需的头文件，并将MOSEK库链接到目标上。

cmake

CMake是一个跨平台的开源构建工具，可用于管理C ++和其他编程语言的构建过程。使用CMake，您可以生成支持不同平台和编译器的本地构建系统，而无需更改代码或构建脚本。

以下是使用CMake的基本步骤：

1. 安装CMake

您可以从CMake官方网站下载适用于您的操作系统的最新版本。安装后，您可以在终端中通过运行“cmake -version”命令来验证是否正确安装了CMake。

2. 创建CMakeLists.txt文件

在您的项目根目录中创建一个名为“CMakeLists.txt”的文件。在此文件中，您将定义项目的构建规则，包括源文件，目标文件，编译器选项等。

3. 创建构建目录

在您的项目根目录外创建一个名为“build”的目录，并移动到该目录中。这是您将在其中构建项目的目录。

4. 运行CMake

在终端中，使用以下命令运行CMake：

   cmake /path/to/source

其中“/path/to/source”是您的项目源代码目录的路径。CMake将读取CMakeLists.txt文件并生成构建系统文件。

5. 构建项目

在终端中，使用以下命令构建您的项目：

   cmake --build .

这将使用CMake生成的构建系统文件构建您的项目。

这是使用CMake的基本步骤，您可以根据需要进行更改和自定义。