dshot600协议

Dshot600协议是一种用于飞控和电调之间通讯的协议，其通讯速率为600k bits/Sec。每个数据包包含18个bit，所以每个数据包的传输时间为30us。每个bit的脉宽大约为1.67us。对于Dshot600协议中的bit1，其脉宽为1.22us，周期为1.66us；对于bit0，其脉宽为610ns。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [CubeMX 配置PWM使用DMA，生成Dshot600的协议](https://blog.csdn.net/qq_44810226/article/details/119150963)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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