STM32G070配置串口唤醒低功耗

STM32G070系列微控制器可以通过配置串口（UART）来唤醒低功耗模式。以下是配置步骤和相关说明：

### 配置步骤

1. **初始化串口**：
首先，需要初始化串口，设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

   UART_HandleTypeDef huart;

   void UART_Init(void) {
       huart.Instance = USART1;
       huart.Init.BaudRate = 9600;
       huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
       huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
       huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
       huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
       HAL_UART_Init(&huart);
   }

2. **配置GPIO引脚**：
配置与串口相关的GPIO引脚为复用功能。

   void GPIO_Init(void) {
       __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
       GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
       GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
       GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
       GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
       GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART1;
       HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   }

3. **配置低功耗模式**：
配置系统进入低功耗模式，并在接收到串口数据时唤醒。

   void Enter_LowPowerMode(void) {
       HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
   }

   void UART_Receive_IT(void) {
       HAL_UART_Receive_IT(&huart, (uint8_t *)&rx_data, 1);
   }

   void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
       if (huart->Instance == USART1) {
           // 唤醒系统
           System_Wakeup();
           // 重新启用接收中断
           UART_Receive_IT();
       }
   }

4. **系统唤醒处理**：
在接收到数据后，唤醒系统并处理数据。

   void System_Wakeup(void) {
       // 退出低功耗模式
       // 处理接收到的数据
       HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t *)&rx_data, 1, 1000);
   }

### 总结

通过以上步骤，可以实现STM32G070通过串口唤醒低功耗模式的功能。关键在于正确配置串口和GPIO引脚，并在接收到数据时触发中断以唤醒系统。