ESP8266-NodeMCU如何使用mqtt控制继电器开关，继电器输出引脚为D1和D4

ESP8266-NodeMCU是一种基于Wi-Fi功能的微控制器，常用于物联网(IoT)项目中作为无线节点。要通过MQTT协议控制继电器开关，你可以按照以下步骤操作：

1. **硬件准备**：
- 两个外部继电器（通常有信号输入和线圈输出）
- 将继电器的信号引脚(D1和D4)连接到NodeMCU的GPIO引脚，通常D1接正电源、负电源及公共端，D4接另一路控制线。

2. **软件配置**：
- 使用Arduino IDE或Espressif IoT SDK，安装必要的库，如`PubSubClient`用于MQTT通信和`ESP8266mDNS`用于设备自动发现。

   #include <ESP8266WiFi.h>
   #include < PubSubClient.h >

3. **设置WiFi和MQTT连接**：
- 配置WiFi网络连接，并初始化MQTT客户端。

   WiFiClient espClient;
   PubSubClient client(espClient);
   const char* ssid = "your_SSID";
   const char* password = "your_PASSWORD";
   const char* mqtt_server = "your_MQTT_Broker";

4. **订阅主题并处理命令**：
- 编写函数监听接收到的MQTT消息，判断是否为控制继电器的动作命令。

   void onMessage(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
       if (strcmp(topic, "relay/command") == 0) {
           String command = String(payload);
           if (command == "on" || command == "off") {
               digitalWrite(D1, command == "on");
               digitalWrite(D4, command == "on");
           }
       }
   }

   void setup() {
       // WiFi and MQTT initialization...
   }

   void loop() {
       client.loop();
   }

5. **启动循环和连接**：
- 连接到WiFi并开始MQTT连接。

   void setup() {
       WiFi.begin(ssid, password);
       while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
           delay(1000);
           Serial.println("Connecting to WiFi...");
       }
       client.setServer(mqtt_server, 1883);
       client.setCallback(onMessage);
   }

6. **发布状态更新**：
- 当继电器的状态改变时，可以主动发布当前状态到MQTT服务器供其他设备监控。

   void updateRelayState() {
       String state = (digitalRead(D1) ? "on" : "off");
       client.publish("relay/state", state.c_str());
   }

   void loop() {
       // ...
       updateRelayState();
       client.loop();
   }