hal 库调用硬件 i2c 实现ads1110

hal是一种硬件抽象层，用于与硬件进行交互。而ADS1110是一种具有16位ADC（模数转换器）的集成电路芯片。在使用hal库调用硬件实现ADS1110时，我们需要通过i2c总线与ADS1110进行通信。

首先，我们需要初始化i2c总线并设置通信参数，如速率和地址。然后，我们使用hal库提供的函数来进行i2c读取和写入操作。

对于ADS1110的使用，首先我们需要通过i2c向ADS1110发送控制字节，以配置其工作模式和增益等参数。然后，我们可以使用hal库的i2c读取函数，向ADS1110请求进行模数转换并读取结果。

在读取结果后，我们可以通过对结果进行处理，以获取与被测电压相对应的数字值。这个数字值可以用于进一步分析和应用，例如为感知到的电压添加单位或进行与其他传感器的数据融合。

当我们完成ADS1110的使用后，我们可以使用hal的函数来关闭i2c总线的连接，释放相关资源。

总的来说，通过hal库调用硬件i2c实现ADS1110涉及到初始化i2c总线、配置ADS1110参数、发送读取命令、读取和处理数据以及关闭i2c总线等一系列操作。这使得我们能够方便地使用hal库对ADS1110进行控制和读取数据，从而满足我们对于模拟信号的采集和处理需求。