概略航向均匀分布c++代码

以下是用C++实现的概率均匀分布的代码示例：

#include <iostream>
#include <random>

int main() {
    // 创建一个随机数生成器对象
    std::random_device rd;
    std::mt19937 gen(rd());

    // 创建一个均匀分布的对象
    std::uniform_real_distribution<> dis(0.0, 1.0);

    // 生成随机数
    double random_number = dis(gen);

    // 输出结果
    std::cout << "随机数: " << random_number << std::endl;

    return 0;
}

这段代码首先使用`std::random_device`获取一个随机设备，然后使用`std::mt19937`引擎将随机设备作为种子，创建一个随机数生成器。接下来，使用`std::uniform_real_distribution`创建一个概率均匀分布对象，指定分布的范围为0.0到1.0之间的实数。最后，使用`dis(gen)`生成一个在指定范围内的随机数，并将其输出到控制台。

请注意，生成的随机数将在0.0到1.0之间均匀分布。如果需要生成其他范围内的均匀分布随机数，只需调整`std::uniform_real_distribution`的参数即可。

相关问题

潜艇航向散布模型分为四种，分别为确定航向模型、概略航向均匀分布模型、概略航向正态分布模型、未知航向均匀分布模型，分别写出c++代码

下面是四种潜艇航向散布模型的C++代码示例：

1. 确定航向模型：

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <ctime>
#include <cstdlib>

using namespace std;

const double PI = 3.14159265358979323846;  // 圆周率
const double R = 6371.0;  // 地球半径，单位：千米

double deg2rad(double deg) {
    return deg * PI / 180.0;
}

double rad2deg(double rad) {
    return rad * 180.0 / PI;
}

double distance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) {
    double radLat1 = deg2rad(lat1);
    double radLat2 = deg2rad(lat2);
    double a = radLat1 - radLat2;
    double b = deg2rad(lng1) - deg2rad(lng2);
    double s = 2 * asin(sqrt(pow(sin(a / 2), 2) + cos(radLat1) * cos(radLat2) * pow(sin(b / 2), 2)));
    s = s * R;
    return s;
}

double bearing(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) {
    double radLat1 = deg2rad(lat1);
    double radLat2 = deg2rad(lat2);
    double radLng1 = deg2rad(lng1);
    double radLng2 = deg2rad(lng2);
    double y = sin(radLng2 - radLng1) * cos(radLat2);
    double x = cos(radLat1) * sin(radLat2) - sin(radLat1) * cos(radLat2) * cos(radLng2 - radLng1);
    double brng = atan2(y, x);
    brng = rad2deg(brng);
    return fmod((brng + 360), 360);
}

int main() {
    srand((unsigned int) time(NULL));

    double lat1 = 35.0;  // 初始纬度
    double lng1 = 135.0;  // 初始经度
    double heading = 0.0;  // 初始航向
    double speed = 10.0;  // 初始速度，单位：千米/小时
    double timeStep = 1.0;  // 时间步长，单位：小时
    double timeLeft = 24.0;  // 总时间，单位：小时
    double lat2, lng2, dist;

    while (timeLeft > 0) {
        // 计算下一个位置和航向
        dist = speed * timeStep;
        lat2 = asin(sin(deg2rad(lat1)) * cos(dist / R) + cos(deg2rad(lat1)) * sin(dist / R) * cos(deg2rad(heading)));
        lng2 = deg2rad(lng1) + atan2(sin(deg2rad(heading)) * sin(dist / R) * cos(deg2rad(lat1)),
                                     cos(dist / R) - sin(deg2rad(lat1)) * sin(lat2));
        lat2 = rad2deg(lat2);
        lng2 = rad2deg(lng2);

        // 输出位置和距离
        dist = distance(lat1, lng1, lat2, lng2);
        cout << "Lat: " << lat2 << ", Lng: " << lng2 << ", Dist: " << dist << endl;

        // 更新位置和时间
        lat1 = lat2;
        lng1 = lng2;
        timeLeft -= timeStep;
    }

    return 0;
}

2. 概略航向均匀分布模型：

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <ctime>
#include <cstdlib>

using namespace std;

const double PI = 3.14159265358979323846;  // 圆周率
const double R = 6371.0;  // 地球半径，单位：千米

double deg2rad(double deg) {
    return deg * PI / 180.0;
}

double rad2deg(double rad) {
    return rad * 180.0 / PI;
}

double distance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) {
    double radLat1 = deg2rad(lat1);
    double radLat2 = deg2rad(lat2);
    double a = radLat1 - radLat2;
    double b = deg2rad(lng1) - deg2rad(lng2);
    double s = 2 * asin(sqrt(pow(sin(a / 2), 2) + cos(radLat1) * cos(radLat2) * pow(sin(b / 2), 2)));
    s = s * R;
    return s;
}

double bearing(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) {
    double radLat1 = deg2rad(lat1);
    double radLat2 = deg2rad(lat2);
    double radLng1 = deg2rad(lng1);
    double radLng2 = deg2rad(lng2);
    double y = sin(radLng2 - radLng1) * cos(radLat2);
    double x = cos(radLat1) * sin(radLat2) - sin(radLat1) * cos(radLat2) * cos(radLng2 - radLng1);
    double brng = atan2(y, x);
    brng = rad2deg(brng);
    return fmod((brng + 360), 360);
}

int main() {
    srand((unsigned int) time(NULL));

    double lat1 = 35.0;  // 初始纬度
    double lng1 = 135.0;  // 初始经度
    double heading = 0.0;  // 初始航向
    double speed = 10.0;  // 初始速度，单位：千米/小时
    double timeStep = 1.0;  // 时间步长，单位：小时
    double timeLeft = 24.0;  // 总时间，单位：小时
    double lat2, lng2, dist;

    while (timeLeft > 0) {
        // 计算随机下一个航向
        heading = fmod(heading + rand() % 180 - 90, 360);

        // 计算下一个位置
        dist = speed * timeStep;
        lat2 = asin(sin(deg2rad(lat1)) * cos(dist / R) + cos(deg2rad(lat1)) * sin(dist / R) * cos(deg2rad(heading)));
        lng2 = deg2rad(lng1) + atan2(sin(deg2rad(heading)) * sin(dist / R) * cos(deg2rad(lat1)),
                                     cos(dist / R) - sin(deg2rad(lat1)) * sin(lat2));
        lat2 = rad2deg(lat2);
        lng2 = rad2deg(lng2);

        // 输出位置和距离
        dist = distance(lat1, lng1, lat2, lng2);
        cout << "Lat: " << lat2 << ", Lng: " << lng2 << ", Dist: " << dist << endl;

        // 更新位置和时间
        lat1 = lat2;
        lng1 = lng2;
        timeLeft -= timeStep;
    }

    return 0;
}

3. 概略航向正态分布模型：

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <ctime>
#include <cstdlib>

using namespace std;

const double PI = 3.14159265358979323846;  // 圆周率
const double R = 6371.0;  // 地球半径，单位：千米

double deg2rad(double deg) {
    return deg * PI / 180.0;
}

double rad2deg(double rad) {
    return rad * 180.0 / PI;
}

double distance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) {
    double radLat1 = deg2rad(lat1);
    double radLat2 = deg2rad(lat2);
    double a = radLat1 - radLat2;
    double b = deg2rad(lng1) - deg2rad(lng2);
    double s = 2 * asin(sqrt(pow(sin(a / 2), 2) + cos(radLat1) * cos(radLat2) * pow(sin(b / 2), 2)));
    s = s * R;
    return s;
}

double bearing(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) {
    double radLat1 = deg2rad(lat1);
    double radLat2 = deg2rad(lat2);
    double radLng1 = deg2rad(lng1);
    double radLng2 = deg2rad(lng2);
    double y = sin(radLng2 - radLng1) * cos(radLat2);
    double x = cos(radLat1) * sin(radLat2) - sin(radLat1) * cos(radLat2) * cos(radLng2 - radLng1);
    double brng = atan2(y, x);
    brng = rad2deg(brng);
    return fmod((brng + 360), 360);
}

double randn(double mu, double sigma) {
    static bool deviateAvailable = false;
    static double storedDeviate;
    double polar, rsquared, var1, var2;

    if (!deviateAvailable) {
        do {
            var1 = 2.0 * ((double) rand() / (double) RAND_MAX) - 1.0;
            var2 = 2.0 * ((double) rand() / (double) RAND_MAX) - 1.0;
            rsquared = var1 * var1 + var2 * var2;
        } while (rsquared >= 1.0 || rsquared == 0.0);

        polar = sqrt(-2.0 * log(rsquared) / rsquared);
        storedDeviate = var1 * polar;
        deviateAvailable = true;
        return mu + sigma * var2 * polar;
    } else {
        deviateAvailable = false;
        return mu + sigma * storedDeviate;
    }
}

int main() {
    srand((unsigned int) time(NULL));

    double lat1 = 35.0;  // 初始纬度
    double lng1 = 135.0;  // 初始经度
    double heading = 0.0;  // 初始航向
    double speed = 10.0;  // 初始速度，单位：千米/小时
    double timeStep = 1.0;  // 时间步长，单位：小时
    double timeLeft = 24.0;  // 总时间，单位：小时
    double lat2, lng2, dist;

    while (timeLeft > 0) {
        // 计算随机下一个航向
        heading = fmod(heading + randn(0.0, 10.0), 360);

        // 计算下一个位置
        dist = speed * timeStep;
        lat2 = asin(sin(deg2rad(lat1)) * cos(dist / R) + cos(deg2rad(lat1)) * sin(dist / R) * cos(deg2rad(heading)));
        lng2 = deg2rad(lng1) + atan2(sin(deg2rad(heading)) * sin(dist / R) * cos(deg2rad(lat1)),
                                     cos(dist / R) - sin(deg2rad(lat1)) * sin(lat2));
        lat2 = rad2deg(lat2);
        lng2 = rad2deg(lng2);

        // 输出位置和距离
        dist =

linuxcnc源程序概略笔记.pdf

### 回答1：
《linuxcnc源程序概略笔记.pdf》是一份关于LinuxCNC源程序的简要笔记。LinuxCNC是一款开源的数控软件，可用于控制数控机床。这份笔记介绍了LinuxCNC的源程序的重要概念和特点。

该笔记首先简要介绍了LinuxCNC的发展历史和背景，然后介绍了LinuxCNC的基本架构和模块化设计。LinuxCNC的源程序是由许多不同的模块组成的，这些模块包括驱动模块、运动控制模块、插件模块等等。每个模块都有自己的功能和任务，通过模块化的设计，使得LinuxCNC可以根据用户的需求进行定制和扩展。

接下来的内容主要介绍了LinuxCNC的源代码结构和编程规范。源代码结构包括主要目录和文件的组织方式，编程规范则规定了源代码的格式、命名规则、注释要求等等。编程规范的遵守有助于提高代码的可读性和可维护性。

此外，该笔记还对源程序中的关键算法和数据结构进行了简要介绍。这些算法和数据结构包括插补算法、反馈控制算法、运动规划算法等等，它们是实现数控机床运动控制的核心。

最后，该笔记总结了一些学习LinuxCNC源程序的建议和资源，例如官方网站、论坛、开发文档等等。提供了一些参考资料和实践项目，帮助读者更好地理解和应用LinuxCNC源程序。

总的来说，这份《linuxcnc源程序概略笔记.pdf》对于想要了解和学习LinuxCNC源程序的人来说是一份简明扼要的参考资料，有助于他们快速入门和理解LinuxCNC的源程序。

### 回答2：
《LinuxCNC源程序概略笔记》是一本关于LinuxCNC开源控制软件的概述与笔记的电子书。LinuxCNC是一款用于数控机床控制的开源软件，它基于Linux操作系统，提供了丰富的功能和灵活的配置选项。

在这本电子书中，作者从软件的概述开始，介绍了LinuxCNC的基本原理和架构。他详细解释了LinuxCNC的核心组件，包括模块化的架构、运动控制和插件系统等。同时，作者还介绍了LinuxCNC的配置文件和参数设置，帮助读者理解如何根据自己的需求对软件进行定制。

另外，这本电子书还包括了一些实例和案例，以更直观的方式展示LinuxCNC的应用。作者介绍了一些常见的数控机床操作，并提供了相关的示例代码和配置文件，读者可以通过实践来学习和理解。

总的来说，《LinuxCNC源程序概略笔记》是一本介绍LinuxCNC的优秀资料。它不仅提供了对软件的系统性概述，还通过实例帮助读者深入理解。对于对数控机床控制感兴趣的人来说，这本电子书是一份宝贵的学习资料。

### 回答3：
《linuxcnc源程序概略笔记.pdf》是一份关于LinuxCNC（Computerized Numerical Control）源程序概述的文档。LinuxCNC是一个开源的、基于Linux操作系统的数控系统。该文档提供了关于LinuxCNC源代码的概述和笔记。

首先，该文档介绍了LinuxCNC的基本架构和组成部分。LinuxCNC是由内核模块、驱动程序和用户界面组成的。内核模块是与硬件交互的核心组件，它提供了实时控制和运动插补功能。驱动程序则是与各种不同类型的机械设备进行通信的模块。用户界面则是用户与系统进行交互的图形界面或命令行接口。

接着，文档详细介绍了LinuxCNC的源代码结构。LinuxCNC的源代码主要分为内核模块、驱动程序和用户界面三个部分。每个部分都有自己的子目录和文件，通过这些源代码文件，可以深入了解LinuxCNC的实现细节和各个功能的实现方法。

此外，文档还提供了一些关于LinuxCNC源代码的使用和开发的注意事项。例如，建议使用版本控制系统来管理和跟踪代码的变化，方便日后的维护和协作开发。还介绍了一些常见的开发工具和技术，如CMake构建系统和ROS（Robot Operating System），可以帮助开发人员更好地理解和修改源代码。

总之，《linuxcnc源程序概略笔记.pdf》是一份对LinuxCNC源代码进行概述和总结的文档。通过学习这份文档，读者可以深入了解LinuxCNC的架构、源代码结构以及开发注意事项，为相关的软件开发和维护工作提供参考和指导。