使用STM32F4的ADC模块对传感器进行采样

首先，需要初始化ADC模块。以下是一个简单的初始化代码示例：

// Enable ADC clock
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

// Initialize ADC structure
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);

// Set ADC parameters
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;

// Initialize ADC
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

// Enable ADC
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

接下来，需要配置ADC通道。假设我们使用的是ADC通道0，以下是相关代码示例：

// Configure ADC channel
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);

// Start ADC conversion
ADC_SoftwareStartConv(ADC1);

在以上的代码示例中，我们使用了ADC_Channel_0作为采样通道，设置了采样时间为3个时钟周期，并启动了ADC转换。

最后，需要等待ADC完成转换，并读取转换结果。以下是相关代码示例：

// Wait for ADC conversion to complete
while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);

// Read ADC conversion result
uint16_t adc_result = ADC_GetConversionValue(ADC1);

在以上的代码示例中，我们使用了ADC_FLAG_EOC标志位来判断ADC转换是否完成，并使用ADC_GetConversionValue()函数读取转换结果。