private double[] normalize(double[] v) { double length = Math.sqrt(v[0] * v[0] + v[1] * v[1] + v[2] * v[2]); return new double[]{v[0] / length, v[1] / length, v[2] / length}; }

这段代码实现了一个向量的标准化操作，即将一个向量除以其模长，使其变成一个单位向量（长度为1）。

具体来说，这个方法接受一个长度为3的double数组作为输入，表示一个三维向量的x、y、z分量。它首先计算出这个向量的模长，然后将每个分量除以该模长，得到一个新的长度为1的向量表示该向量的方向。最后，将这个新向量作为结果返回。

可以将该方法用于许多计算机图形学和物理引擎中，如顶点法线的计算、光线追踪中的反射和折射等。

相关问题

c♯创建一个Vector类，对三维空间的点的属性和方法进行作业 (1) double 类型属性X,Y,Z，代表三个维度上的分量;封装。它具有以下成员: (2) double类型常量E，值为0.0000

在C#中，你可以创建一个名为`Vector3D`的类来表示三维空间中的点。首先，我们会定义属性`X`, `Y`, 和 `Z` 用于存储各个维度的坐标，以及一个静态常量`Epsilon`作为表示极小数值的辅助工具。接下来是一个简单的实现：

using System;

public class Vector3D
{
    // 属性：三维空间的点
    private double X, Y, Z;

    // 构造函数，用于初始化点的坐标
    public Vector3D(double x, double y, double z)
    {
        this.X = x;
        this.Y = y;
        this.Z = z;
    }

    // 双精度类型的属性访问器和设置器
    public double X { get => _X; set => _X = value; }
    public double Y { get => _Y; set => _Y = value; }
    public double Z { get => _Z; set => _Z = value; }

    // 定义一个极小数值 Epsilon
    public static readonly double Epsilon = 0.0000001d;

    // 方法：加法运算符重载
    public Vector3D operator +(Vector3D other)
    {
        return new Vector3D(X + other.X, Y + other.Y, Z + other.Z);
    }

    // 方法：减法运算符重载
    public Vector3D operator -(Vector3D other)
    {
        return new Vector3D(X - other.X, Y - other.Y, Z - other.Z);
    }

    // 方法：向量长度计算
    public double Length()
    {
        return Math.Sqrt(X * X + Y * Y + Z * Z);
    }

    // 方法：标准化向量
    public Vector3D Normalize()
    {
        var length = Length();
        if (length > Epsilon)
            return new Vector3D(X / length, Y / length, Z / length);
        else
            throw new ArgumentException("Cannot normalize a zero vector.");
    }

    // 方法：字符串格式化，方便打印
    public override string ToString()
    {
        return $"({X}, {Y}, {Z})";
    }
}

// 示例用法
public static void Main(string[] args)
{
    Vector3D pointA = new Vector3D(1, 2, 3);
    Vector3D pointB = new Vector3D(4, 5, 6);

    Vector3D sum = pointA + pointB;
    Console.WriteLine($"Point A ({pointA}): Sum with B ({pointB}) is {sum}.");

    Vector3D normalized = pointA.Normalize();
    Console.WriteLine($"Normalized Point A: {normalized}");
}