在rocky9.4linux系统中下载ROS
时间: 2024-10-17 22:03:22 浏览: 12
在 Rocky Linux 9.4 系统中安装 ROS (Robot Operating System) 的步骤通常包括获取最新版本的ROS仓库密钥、添加仓库、更新包列表,然后安装所需的ROS版本。以下是简要步骤:
1. **获取ROS仓库密钥**:
打开终端并运行以下命令,添加/rosdistro的GPG密钥(这将确保你从官方源获取软件):
```
sudo curl https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/main/ros.asc | sudo gpg --import -
```
2. **添加ROS仓库**:
根据你要安装的ROS发行版(如melodic, noetic等),编辑`/etc/yum.repos.d/ros.repo`文件,添加类似这样的行:
```
[ros]
name=ROS Repository
baseurl=https://mirrors.ros.org/rhel/$releasever/$basearch/
enabled=1
gpgcheck=1
gpgkey=https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/main/ros.key
```
将`$releasever`替换为`rocky9.4`,并选择对应的ROS版本(例如,如果你想要noetic,就替换为`rocky9.4-x86_64`)。
3. **刷新软件包列表**:
```
sudo yum makecache fast
```
4. **安装ROS**:
使用`yum`安装ROS,例如安装Noetic版本:
```
sudo yum install ros-$rosdistro-desktop-full
```
或者安装特定的套件,比如`ros-noetic-robotics-core`。
5. **启动服务**:
安装完成后,你可以启动ROS核心服务,并设置开机启动:
```
sudo systemctl start roscore
sudo systemctl enable roscore
```
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