#define MOTORB_PIN GPIOA, GPIO_PIN3#define MOTORB_ON do{GPIO_SetPinLevel(MOTORB_PIN, GPIO_LEVEL_HIGH);}while(0) #define MOTORB_OFF do{GPIO_SetPinLevel(MOTORB_PIN, GPIO_LEVEL_LOW);}while(0) 如何将上述GPIO口设定为低电平

可以使用以下代码将MOTOR B的GPIO口设定为低电平：

// 将MOTOR B的GPIO口设定为低电平
MOTORB_OFF;

其中，MOTORB_OFF是一个宏定义，它会将MOTOR B的GPIO口设定为低电平。具体实现可以参考以下代码：

#define MOTORB_PIN      GPIOA, GPIO_PIN3
#define MOTORB_ON       do { GPIO_SetPinLevel(MOTORB_PIN, GPIO_LEVEL_HIGH); } while(0)
#define MOTORB_OFF      do { GPIO_SetPinLevel(MOTORB_PIN, GPIO_LEVEL_LOW); } while(0)

int main(void)
{
    // 配置GPIOA时钟
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置MOTOR B的GPIO口为通用推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 将MOTOR B的GPIO口设定为低电平
    MOTORB_OFF;

    while(1)
    {
        // 在这里编写需要执行的代码
    }
}

在以上代码中，先将MOTOR B的GPIO口配置为通用推挽输出，然后使用MOTORB_OFF宏定义将其设定为低电平。