顺序级联模式下,按照A6、A7、 A4、A5、A2、 A3、 B0、B2的顺序采样,请写出相关代码。
时间: 2023-08-10 07:06:13 浏览: 125
以下是顺序级联模式下,按照A6、A7、 A4、A5、A2、 A3、 B0、B2的顺序采样的代码示例:
```python
import spidev
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0) # 选择SPI总线的编号和设备的编号
# 设置SPI模式和时钟极性、相位
spi.mode = 0b01
spi.cshigh = False
spi.lsbfirst = False
# 设置采样的通道列表
channel_list = [6, 7, 4, 5, 2, 3, 8, 10]
# 采样的数据列表
data_list = []
for channel in channel_list:
# 发送采样指令
cmd = 0b11 << 6 | channel << 3
resp = spi.xfer2([cmd, 0x00, 0x00])
# 解析采样数据
value = ((resp[1] & 0b111) << 8) | resp[2]
data_list.append(value)
spi.close()
print("采样结果:", data_list)
```
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顺序级联模式下,按照A6、A7、A4、A5、A2、A3、B0、B2的顺序采样,请写出相关代码。
以下是按照A6、A7、A4、A5、A2、A3、B0、B2的顺序采样的代码,假设使用的是Arduino平台:
```c
int analogPin[] = {6, 7, 4, 5, 2, 3}; // 存储模拟输入引脚
int digitalPin[] = {0, 2}; // 存储数字输入引脚
int nAnalogPin = 6; // 模拟输入引脚数量
int nDigitalPin = 2; // 数字输入引脚数量
int i = 0; // 计数器,用于遍历引脚数组
void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (i < nAnalogPin) {
analogRead(analogPin[i]);
i++;
} else if (i < nAnalogPin + nDigitalPin) {
digitalRead(digitalPin[i - nAnalogPin]);
i++;
} else {
i = 0;
}
delay(10); // 延时以等待转换完成
}
```
以上代码通过一个计数器 `i` 遍历存储引脚的数组,按照指定顺序采样每个引脚的输入值,并使用 `analogRead()` 和 `digitalRead()` 函数对模拟输入和数字输入进行采样。在采样完最后一个引脚之后,计数器重新从0开始,以循环采样。注意,为了保证采样的准确性,应该适当延时以等待转换完成。
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