stc32g写步进电机
时间: 2024-04-30 19:18:04 浏览: 24
STC32G是一款基于8051内核的单片机,可以通过编写程序来控制步进电机。下面是一个简单的程序示例,用于控制步进电机旋转。
首先,需要定义引脚与其对应的值:
```
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;
```
然后,定义步进电机每个步骤对应的值:
```
unsigned char code step[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};
```
接下来,定义一个函数用于控制步进电机旋转:
```
void StepperMotor(unsigned char direction, unsigned int steps, unsigned int speed)
{
unsigned int i,j;
for(j=0;j<steps;j++)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
switch(i)
{
case 0: IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;break;
case 1: IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=1;break;
case 2: IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0;break;
case 3: IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;break;
}
delay(speed);
}
}
}
```
函数中的参数`direction`用于控制旋转方向,`steps`用于控制旋转步数,`speed`用于控制旋转速度。这个函数会根据参数的不同,控制步进电机按照对应的步骤旋转。
最后,在主函数中调用这个函数即可:
```
void main()
{
while(1)
{
StepperMotor(0,100,10); //逆时针旋转100步,速度为10
delay(1000);
StepperMotor(1,100,10); //顺时针旋转100步,速度为10
delay(1000);
}
}
```
这个程序会让步进电机不断地往返旋转,每次旋转一定步数,并且可以控制旋转方向与速度。