stm32f103RCT6 配置管脚PC0到6为输出

好的，以下是配置步骤：

1. 打开RCC时钟使能PC端口：在RCC寄存器中设置GPIOC时钟使能位（bit 4）为1。

2. 配置PC0到PC6管脚为输出模式：在GPIOC的模式寄存器（GPIOx_CRL和GPIOx_CRH）中分别设置PC0到PC6对应的模式位为“01”，表示输出模式。

3. 配置输出类型为推挽输出：在GPIOC的输出类型寄存器（GPIOx_CRL和GPIOx_CRH）中分别设置PC0到PC6对应的输出类型位为“0”，表示推挽输出。

4. 配置输出速度为50MHz：在GPIOC的输出速度寄存器（GPIOx_CRL和GPIOx_CRH）中分别设置PC0到PC6对应的输出速度位为“11”，表示50MHz输出速度。

下面是具体的代码实现：

// 使能GPIOC时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;

// 配置PC0-PC6为推挽输出模式，50MHz输出速度
GPIOC->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF0 | GPIO_CRL_MODE0 |
                GPIO_CRL_CNF1 | GPIO_CRL_MODE1 |
                GPIO_CRL_CNF2 | GPIO_CRL_MODE2 |
                GPIO_CRL_CNF3 | GPIO_CRL_MODE3);
GPIOC->CRL |= (GPIO_CRL_MODE0_0 | GPIO_CRL_MODE1_0 |
               GPIO_CRL_MODE2_0 | GPIO_CRL_MODE3_0);
GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF4 | GPIO_CRH_MODE4 |
                GPIO_CRH_CNF5 | GPIO_CRH_MODE5 |
                GPIO_CRH_CNF6 | GPIO_CRH_MODE6);
GPIOC->CRH |= (GPIO_CRH_MODE4_0 | GPIO_CRH_MODE5_0 |
               GPIO_CRH_MODE6_0);

// 设置PC0-PC6输出高电平
GPIOC->ODR |= GPIO_ODR_ODR0 | GPIO_ODR_ODR1 |
              GPIO_ODR_ODR2 | GPIO_ODR_ODR3 |
              GPIO_ODR_ODR4 | GPIO_ODR_ODR5 |
              GPIO_ODR_ODR6;

以上代码将PC0到PC6配置为推挽输出模式，输出高电平，可根据实际需求进行修改。