我的ffmpeg版本是6.0，据我所知，已经弃用了av_register_all这个函数了，除了这个函数，你再检查检查其他的函数，把上面程序修改一下

非常抱歉，我之前的回答有误。对于FFmpeg版本6.0，确实不再需要调用`av_register_all()`函数。以下是修改后的代码，适用于FFmpeg 6.0版本：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <libavformat/avformat.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    avformat_network_init();  // 初始化网络模块

    AVFormatContext *outputContext = NULL;
    AVOutputFormat *outputFormat = NULL;
    AVPacket packet;

    const char *inputFileName = "in.h264";
    const char *outputUrl = "rtsp://output_stream_url";

    // 打开输出流
    avformat_alloc_output_context2(&outputContext, NULL, "rtsp", outputUrl);
    if (!outputContext) {
        printf("无法创建输出流上下文\n");
        return -1;
    }

    outputFormat = outputContext->oformat;

    // 添加视频流
    AVStream *outStream = avformat_new_stream(outputContext, NULL);
    if (!outStream) {
        printf("无法创建输出流\n");
        return -1;
    }

    // 设置流参数
    outStream->codecpar->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
    outStream->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;

    // 打开输出流
    if (!(outputFormat->flags & AVFMT_NOFILE)) {
        if (avio_open(&outputContext->pb, outputUrl, AVIO_FLAG_WRITE) < 0) {
            printf("无法打开输出流\n");
            return -1;
        }
    }

    // 写入流头信息
    if (avformat_write_header(outputContext, NULL) < 0) {
        printf("无法写入流头信息\n");
        return -1;
    }

    // 打开输入文件
    FILE *inputFile = fopen(inputFileName, "rb");
    if (!inputFile) {
        printf("无法打开输入文件\n");
        return -1;
    }

    // 读取输入文件的数据帧并写入输出流
    while (1) {
        int ret = fread(packet.data, 1, sizeof(packet.data), inputFile);
        if (ret <= 0)
            break;

        packet.size = ret;
        packet.pts = packet.dts = AV_NOPTS_VALUE;
        packet.stream_index = outStream->index;

        // 写入数据包
        if (av_interleaved_write_frame(outputContext, &packet) < 0) {
            printf("无法写入数据包\n");
            break;
        }
    }

    // 写入流尾信息
    av_write_trailer(outputContext);

    // 关闭输入文件
    fclose(inputFile);

    // 释放资源
    if (outputContext && !(outputFormat->flags & AVFMT_NOFILE))
        avio_closep(&outputContext->pb);
    avformat_free_context(outputContext);

    return 0;
}

请确保将`output_stream_url`替换为要推送到的RTSP流的URL，并将`in.h264`文件放在可执行文件的同一目录下。编译并运行此代码，它将从`in.h264`文件中读取H.264原始数据帧并将其推送到指定的RTSP流中。