对质量m = 2kg、粘性电阻c = 0.5 Ns/m的直动系统进行速度控制。增益交叉角频率ω 0db为10rad /s， 请设计一个与目标值的步骤输入相对应的稳定偏差为0的反馈系统。并给出相应代码

根据所提供的系统参数，可以设计一个基于PID控制器的反馈系统，代码如下（使用MATLAB语言）：

% 系统参数
m = 2; % 质量，单位kg
c = 0.5; % 粘性电阻，单位Ns/m
omega_c = 10; % 增益交叉角频率，单位rad/s

% PID控制器参数
Kp = m * omega_c^2; % 比例系数
Ki = omega_c / 10; % 积分系数
Kd = m * omega_c * 0.1; % 微分系数

% 反馈系统模型
sys = tf([Kd, Kp, Ki], [1, 0, 0]);

% 步骤输入信号
t = 0:0.01:10; % 时间向量
r = ones(size(t)); % 步骤输入信号

% 闭环系统响应
sys_cl = feedback(sys, 1);
[y, t] = step(sys_cl * r, t);

% 绘制响应曲线
plot(t, y);
xlabel('Time (s)');
ylabel('System Response');
title('Step Response of Feedback Control System');

运行以上代码可以得到反馈系统的步骤响应曲线。需要注意的是，以上代码中的PID控制器参数是一个简单的参考值，具体的参数需要根据实际情况进行调整。