oled显示机器人眨眼代码

OLED显示通常用于嵌入式系统中，比如在机器人上，用于显示简单的信息。对于机器人眨眼这个效果，它通常是通过控制特定的LED像素阵列来实现的。这里是一个简单的Python示例，假设我们有一个基础的OLED库如SSD1306，机器人的眼睛由两个相邻的LED代表：

import time
from machine import Pin
import ssd1306

# 假设oled是已经初始化的OLED显示屏，眼睛LED连接到pin OLED_EYE1 和 OLED_EYE2
eye1 = Pin(OLED_EYE1, Pin.OUT)
eye2 = Pin(OLED_EYE2, Pin.OUT)

def blink_eyes(n):
    for _ in range(n * 2):  # 每次循环眨眼两次
        eye1.value(1)   # 开启眼睛1
        time.sleep_ms(250)  # 眨眼间隔
        eye1.value(0)   # 关闭眼睛1
        eye2.value(1)   # 开启眼睛2
        time.sleep_ms(250)  # 眨眼间隔
        eye2.value(0)   # 关闭眼睛2
        time.sleep_ms(250)  # 等待一段时间

blink_eyes(3)  # 要求机器人眨三次眼

这只是一个基本的例子，实际操作可能会根据硬件的不同和使用的库有所变化。

相关问题

arduino oled显示机器人眨眼代码

Arduino Uno搭配OLED显示屏可以让机器人拥有基本的人机交互能力，比如眨眼效果。下面是一个简单的示例代码，假设我们使用的是SSD1306类型的OLED屏幕，并连接了一个按钮控制机器人的眨眼：

#include <Adafruit_SSD1306.h> // 引入OLED库

// OLED屏配置
#define OLED_RESET 4 // OLED复位引脚
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET); // SSD1306规格尺寸需根据实际选择

void setup() {
  display.begin(SSD1306_128_64); // 初始化屏幕大小
  Serial.begin(9600); // 开启串口调试
  while (!Serial) {}; // 等待串口打开

  // 设置初始显示
  display.clearDisplay();
  display.display();

  // 按钮初始化
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // 按钮作为输入，上拉电阻
}

void loop() {
  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW && prevButtonState == HIGH) { // 如果按钮按下
    blinkBasis(); // 调用眨眼函数
    delay(500); // 眨眼间隔时间
  }
}

void blinkBasis() {
  static int blinkCount = 0; // 计数器，用于控制眨眼次数
  for (int i = 0; i <= 2; i++) { // 眨两次眼睛
    display.fillRect(0, 0, display.width(), display.height(), 0); // 清屏黑色背景
    display.setCursor(0, 0);
    display.setTextSize(2); // 字体大小
    if (blinkCount % 2 == 0) { // 判断奇偶，闭眼
      display.println(" blinked"); // 显示文字
    } else { // 开眼
      display.println(" open"); 
    }
    display.display();
    delay(500); // 瞬间停留
    blinkCount++; // 增加计数
  }
  prevButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // 更新上一次按键状态
}