CRC16校验modbusTCP通讯使用实例C语言

下面是一个简单的C语言实例，用于在Modbus TCP通讯中对数据进行CRC16校验：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>

// CRC16多项式
#define POLY 0xA001

// 计算CRC16校验码
uint16_t crc16(uint8_t *data, int len)
{
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    
    for (int i = 0; i < len; ++i)
    {
        crc ^= (uint16_t)data[i];
        for (int j = 0; j < 8; ++j)
        {
            if (crc & 0x0001)
            {
                crc = (crc >> 1) ^ POLY;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    
    return crc;
}

int main()
{
    // 测试数据
    uint8_t data[] = {0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01};
    int len = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
    
    // 计算CRC16校验码
    uint16_t crc = crc16(data, len);
    crc = htons(crc); // 转换为网络字节序
    
    // 将校验码附加在数据末尾
    memcpy(&data[len], &crc, sizeof(crc));
    
    // 输出带有校验码的数据
    printf("Data with CRC16: ");
    for (int i = 0; i < len + sizeof(crc); ++i)
    {
        printf("%02X ", data[i]);
    }
    printf("\n");
    
    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先定义了一个CRC16多项式，然后定义了一个计算CRC16校验码的函数。该函数接收一个数据指针和数据长度，然后通过多项式运算生成CRC16校验码。在main函数中，我们测试了一个Modbus TCP请求数据并计算出CRC16校验码，然后将校验码附加在数据末尾。最后输出带有校验码的数据。在实际应用中，我们可以将带有校验码的数据发送给Modbus TCP服务器进行通讯。