嵌入式软件开发工程师的能力

嵌入式软件开发工程师需要具备以下能力：

1. 熟练掌握 C/C++ 编程语言和汇编语言，了解嵌入式系统的硬件架构和工作原理。

2. 熟悉常用的嵌入式操作系统，如 FreeRTOS、uC/OS、ThreadX 等，了解操作系统的原理和使用方法。

3. 能够进行硬件和软件的接口设计，掌握常用的通信协议，如 SPI、I2C、UART、CAN 等。

4. 具备嵌入式系统的调试和优化能力，能够使用常用的调试工具，如 JTAG、ICE 等，进行系统调试和性能优化。

5. 具备软件测试和质量控制能力，能够编写测试用例、进行测试和缺陷跟踪，保证软件的质量。

6. 具备团队合作和沟通能力，能够与硬件工程师、测试工程师、项目经理等合作，完成项目开发任务。

除此之外，嵌入式软件开发工程师还需要具备不断学习和更新知识的能力，跟上技术发展的步伐。