51单片机C语言延时函数

51单片机C语言中并没有内置的延时函数，因为单片机的处理能力有限，通常需要通过软件计数的方式来实现延时。一种常见的做法是利用定时器T0或者T1进行计数，然后配合中断机制，通过设置一定的计数值来控制延时的时间。

以下是使用定时器T0实现简单延时的基本步骤：

1. **初始化定时器**：首先配置定时器的工作模式和初值，一般选择工作在模式1（8位自动重装载定时器），并加载适当的计数值到TH0和TL0寄存器。

TMOD = 0x01; // 设置定时器T0为模式1
TH0 = (65536 - delay_ms * 256) / 256;
TL0 = delay_ms % 256;

这里假设`delay_ms`是你想要延时的毫秒数。

2. **启动定时器**：开启中断，并允许定时器T0溢出中断。

ET0 = 1; // 启动定时器T0中断
TR0 = 1; // 开启定时器T0
IE0 = 1; // 允许定时器T0中断

3. **等待延时**：在主循环中进入低优先级模式等待中断，一旦定时器溢出就会触发中断。

while(1);

4. **处理中断**：在中断服务程序中处理定时器溢出，复位定时器并返回主循环。

ISR(TIMER0_OVF_vect) {
    TH0 = (65536 - delay_ms * 256) / 256;
    TL0 = delay_ms % 256;
}

注意实际应用中可能还需要考虑其他因素如中断嵌套、硬件限制等。