如何用c语言写驱动程序

要用C语言编写驱动程序，需要使用操作系统提供的API和库函数。以下是一些基本的步骤：

1. 确定所需的驱动类型（例如字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等）。

2. 编写设备结构体，并在其中定义设备的各种属性和操作函数。这些函数包括open、close、read、write、ioctl等。

3. 在模块初始化函数中注册设备驱动程序，并分配设备号。

4. 在模块退出函数中注销设备驱动程序，释放设备号。

5. 使用内核提供的函数和宏来操作设备，例如kmalloc、kfree、copy_to_user、copy_from_user等。

6. 在编写驱动程序时，需要遵守一定的规范和约定，例如使用Linux内核编码规范、使用适当的注释、避免使用内核不推荐的函数等。

请注意，驱动程序是在内核空间运行的，因此需要非常小心地编写，以避免对系统的影响。此外，编写驱动程序需要具备一定的操作系统和硬件知识。