MATLAB提取亚像素边缘点曲线拟合获取零件尺寸像素换算成毫米程序

以下是MATLAB提取亚像素边缘点曲线拟合获取零件尺寸像素换算成毫米的示例程序：

% 读取图像
im = imread('part_image.jpg');
% 转为灰度图像
im_gray = rgb2gray(im);
% 边缘检测
im_edge = edge(im_gray, 'Canny');
% 提取亚像素边缘点
im_edge_sub = subpixel(im_edge);
% 提取轮廓
[B, L] = bwboundaries(im_edge_sub, 'noholes');
% 获取第一个轮廓
boundary = B{1};
% 曲线拟合
[p, ~] = polyfit(boundary(:, 2), boundary(:, 1), 3);
% 计算毫米换算比例
pixel_size = 0.1; % 每个像素的尺寸（单位：毫米）
mm_per_pixel = 1 / pixel_size;
% 计算拟合曲线的长度
x = 1:size(im, 2);
y = polyval(p, x);
len_pixel = sum(sqrt(diff(x).^2 + diff(y).^2));
% 换算成毫米
len_mm = len_pixel * mm_per_pixel;

其中，`subpixel` 函数用于提取亚像素边缘点，可以通过以下代码获取：

function im_sub = subpixel(im)
    % 设置亚像素边缘检测器参数
    sigma = 0.5;
    k = 15;
    % 亚像素边缘检测
    [gx, gy] = gradient(im);
    g = sqrt(gx.^2 + gy.^2);
    gmax = ordfilt2(g, k^2, true(k));
    idx = g == gmax & g > mean(g(:)) + sigma*std(g(:));
    [iy, ix] = find(idx);
    % 提取亚像素边缘点
    im_sub = zeros(size(im));
    for i = 1:length(iy)
        if iy(i) > 1 && iy(i) < size(im, 1) && ix(i) > 1 && ix(i) < size(im, 2)
            x = ix(i) + (gx(iy(i), ix(i)+1) - gx(iy(i), ix(i)-1)) / (2*gx(iy(i), ix(i)) - gx(iy(i), ix(i)-1) - gx(iy(i), ix(i)+1));
            y = iy(i) + (gy(iy(i)+1, ix(i)) - gy(iy(i)-1, ix(i))) / (2*gy(iy(i), ix(i)) - gy(iy(i)-1, ix(i)) - gy(iy(i)+1, ix(i)));
            im_sub(round(y), round(x)) = 1;
        end
    end
end

在使用程序之前，需要将 `part_image.jpg` 替换成实际的零件图像文件名，并根据实际情况修改每个像素的尺寸。