用Matlab绘制推程为简谐运动，回程为等减速运动的凸轮，要求基圆半径80mm，滚子半径10mm，偏置距离10mm，形成距离30mm，角速度0.08mm，推成运动角130°，远休止角25°，回城运动角145°，进休止角60°，从动件长度50mm，要求图中标出各个从动件位置的压力角，标出最大压力角以及最小压力角的位置，使Matlab最终实现凸轮廓线显示的gif图和压力角a的变化曲线的gif图

这是一个比较复杂的凸轮绘制任务，需要综合运用Matlab中的图形绘制、运动学计算等相关功能。以下是一个可能的实现步骤：

1. 构建凸轮的基本参数，并进行运动学计算。根据题目中的要求，我们可以先定义基圆半径、滚子半径、偏置距离、形成距离、角速度、推程运动角度、回程运动角度、从动件长度等参数，并进行一些简单的运动学计算，例如计算从动件的位置、速度和加速度等。

2. 绘制凸轮廓线。根据凸轮的运动学参数和几何特征，我们可以使用Matlab中的各种图形绘制函数（例如plot、line、rectangle、patch等）绘制凸轮的轮廓线。需要注意的是，凸轮的轮廓线是由一系列曲线和直线段组成的，需要仔细计算每个点的坐标和角度。

3. 计算压力角。在绘制凸轮轮廓线的过程中，我们可以利用向量计算等方法计算凸轮上每个点的压力角，并将其绘制在图形中。需要注意的是，压力角的计算方法比较复杂，需要对凸轮、从动件和滚子的几何形状进行详细的分析和计算。

4. 组合成动画。将凸轮轮廓线和压力角变化曲线组合成动画，并输出为gif格式的文件。Matlab中可以使用gif动画制作工具箱来实现这个功能，需要仔细设置每一帧的参数和绘图方式。

总的来说，这是一个比较复杂的绘图任务，需要综合运用几何计算、图形绘制、动画制作等多种技术手段。如果你需要更详细的步骤和代码实现，请参考相关的Matlab教程或者请专业的Matlab开发人员来完成这个任务。

相关问题

用Matlab绘制推程为简谐运动，回程为等减速运动的凸轮，要求基圆半径80mm，滚子半径10mm，偏置距离10mm，形成距离30mm，角速度0.08mm，从动件长度30mm，推成运动角130°，远休止角25°，回城运动角145°，进休止角60°，要求使Matlab最终实现凸轮廓线显示变化的gif图和压力角a的变化曲线的gif图，并给出最大最小压力角值。

由题意可知，该凸轮是一个摆线凸轮，推程运动为简谐运动，回程运动为等减速运动。因此，我们可以先求出推程运动和回程运动的几何特征，并根据这些特征绘制凸轮的轮廓线。

以下是绘制凸轮轮廓线的步骤：

1. 定义基本几何参数：

基圆半径 R = 80mm，滚子半径 r = 10mm，偏置距离 e = 10mm，形成距离 a = 30mm，角速度 ω = 0.08mm，从动件长度 L = 30mm，推程运动角度 θ1 = 130°，远休止角度 θ2 = 25°，回程运动角度 θ3 = 145°，进休止角度 θ4 = 60°。

2. 计算凸轮的几何特征：

（1）推程运动部分：

推程运动部分的轮廓线是一个摆线，其参数方程为：

x = R × (cos(θ) + θ × sin(θ)) - e × sin(θ)
y = R × (sin(θ) - θ × cos(θ)) + e × cos(θ) - L/2

其中，θ 的范围是从 θ1 到 θ1+360°。

（2）回程运动部分：

回程运动部分的轮廓线是由两段圆弧和一条直线组成的。第一段圆弧的圆心坐标为 (R-r, 0)，半径为 r，起始角度为 θ1+180°，终止角度为 θ3-θ4/2；第二段圆弧的圆心坐标为 (R-r, L)，半径为 r，起始角度为 θ3-θ4/2，终止角度为 θ3；直线的起点坐标为 (R-r)×cos(θ3)，(R-r)×sin(θ3)，终点坐标为 (R-r)×cos(θ3)-L×sin(θ3)/2，(R-r)×sin(θ3)+L×cos(θ3)/2。

3. 绘制凸轮轮廓线：

将推程运动部分和回程运动部分的轮廓线拼接起来即可得到凸轮的轮廓线。在 Matlab 中，我们可以使用 plot 函数绘制轮廓线，并将多张图片合成动态图。

以下是 Matlab 代码：