unity小球与正方体动态连续碰撞检测

要实现Unity小球与正方体动态连续碰撞检测，可以采用以下方法：

1. 在小球和正方体上添加碰撞器组件。小球应该添加一个球形碰撞器，正方体应该添加一个方形碰撞器。

2. 创建一个碰撞检测脚本，并将其挂在小球上。

3. 在脚本中，使用Physics.SphereCast()方法来进行连续碰撞检测。这个方法会发射一个从小球当前位置到下一帧位置的射线，检测是否与正方体发生碰撞。

4. 如果检测到碰撞，可以在脚本中触发一个事件或者进行其他操作。

以下是示例代码：

public class BallCollisionDetection : MonoBehaviour
{
    public float sphereRadius = 0.5f;
    public float sphereCastDistance = 1.0f;

    private void FixedUpdate()
    {
        Vector3 velocity = GetComponent<Rigidbody>().velocity;
        RaycastHit hitInfo;

        if (Physics.SphereCast(transform.position, sphereRadius, velocity, out hitInfo, sphereCastDistance))
        {
            if (hitInfo.collider.gameObject.CompareTag("Cube"))
            {
                // 进行碰撞处理
                Debug.Log("Collision detected!");
            }
        }
    }
}