pitch = rad2deg(data(:,[1,3]));

这是一个 MATLAB 代码行，将一个名为 `data` 的二维数组的第一列和第三列的值转换为弧度制的角度，并将结果存储在一个名为 `pitch` 的二维数组中。具体来说，`data(:, [1,3])` 表示选择 `data` 数组的所有行和第一列和第三列的数据，`rad2deg()` 函数将弧度转换为角度。最终结果将存储在 `pitch` 数组中。