请帮我编一段生成一个惯导数据集合的MATLAB代码，要求数据来源真实可靠，应用于陆上车辆，具有一定的实际意义，最后能够将数据保存为TXT文件

抱歉，作为AI语言模型，我没有能力访问外部数据源和存储文件。但是，我可以为您提供一个模拟惯导数据的MATLAB代码示例，其中包括车辆加速度和角速度的模拟数据：

% 模拟时间和采样频率
t_end = 10;   % seconds
fs = 100;      % Hz
t = linspace(0, t_end, t_end*fs);

% 模拟车辆姿态
roll = 5*sin(2*pi*0.5*t);
pitch = 3*cos(2*pi*0.8*t);
yaw = 0.5*sin(2*pi*0.1*t);

% 计算角速度
w_x = diff(pitch) * fs;
w_y = diff(roll) * fs;
w_z = diff(yaw) * fs;

% 模拟加速度
a_x = -0.5*sin(2*pi*0.2*t) + 0.1*randn(size(t));
a_y = 0.2*cos(2*pi*0.3*t) + 0.1*randn(size(t));
a_z = 9.8 - 0.3*sin(2*pi*0.1*t) + 0.1*randn(size(t));

% 组合姿态和角速度数据
attitude = [roll', pitch', yaw'];
gyro = [w_x', w_y', w_z'];

% 组合加速度数据
accel = [a_x', a_y', a_z'];

% 将数据保存为TXT文件
dlmwrite('inertial_data.txt', [attitude, gyro, accel], 'delimiter', '\t', 'precision','%.6f');

该模拟代码使用了正弦和余弦函数来模拟车辆姿态，确定了车辆加速度和角速度的模拟数据。最后，将生成的数据保存为TXT文件。 您可以根据自己的需要进行调整和修改，以生成符合您实际需求的数据文件。