class knnDetector: def __init__(self, history, dist2Threshold, minArea): self.minArea = minArea self.detector = cv2.createBackgroundSubtractorKNN( history, dist2Threshold, False ) self.kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (5, 5)) def detectOneFrame(self, frame): if frame is None: return None # start = time.time() mask = self.detector.apply(frame) # stop = time.time() # print("detect cast {} ms".format(stop - start)) # start = time.time() mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, self.kernel) mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_DILATE, self.kernel) # stop = time.time() # print("open contours cast {} ms".format(stop - start)) # start = time.time() contours, hierarchy = cv2.findContours( mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE ) # stop = time.time() # print("find contours cast {} ms".format(stop - start)) i = 0 bboxs = [] # start = time.time() for c in contours: i += 1 if cv2.contourArea(c) < self.minArea: continue bboxs.append(cv2.boundingRect(c)) # stop = time.time() # print("select cast {} ms".format(stop - start)) return mask, bboxs

这段代码定义了一个名为`knnDetector`的类，其中包含了`__init__`和`detectOneFrame`两个方法。

`__init__`方法接受三个参数：`history`表示历史帧数，`dist2Threshold`表示背景和前景像素之间的距离阈值，`minArea`表示轮廓的最小面积。该方法将这些参数保存成类属性，并创建了一个背景减除器对象`detector`，该对象使用KNN算法进行背景建模。此外，还创建了一个形态学操作核`kernel`，用于对检测到的前景进行形态学操作。

`detectOneFrame`方法接受一帧图像作为输入，并返回一个元组，包含了前景掩码`mask`和检测到的边界框列表`bboxs`。该方法首先使用`detector.apply`方法对输入图像进行背景减除，得到前景掩码。然后，使用形态学操作对前景掩码进行开运算和膨胀，以去除噪声和连接前景区域。接着，使用`cv2.findContours`方法查找前景掩码中的轮廓，并筛选出面积大于等于`minArea`的轮廓，并使用`cv2.boundingRect`方法得到轮廓的边界框。最后，将所有边界框添加到`bboxs`列表中，并返回该列表及前景掩码`mask`。