写一个基于F28335的单极性SPWM的c语言代码

以下是一个基于F28335的单极性SPWM的C语言代码示例：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

#define PWM_FREQ 20000 // PWM频率为20kHz
#define PWM_TBPRD ((float)SYSCLK / (PWM_FREQ * 2)) // 计算PWM周期

void InitEPwm1(void)
{
    EPwm1Regs.TBPRD = (int)(PWM_TBPRD - 1); // 设置PWM周期
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 上下计数模式
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 禁止相位补偿
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 高速时钟不分频
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 正常时钟不分频
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE; // 禁止同步输出
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = (int)(PWM_TBPRD / 2); // 设置占空比为50%
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; // 影子寄存器模式
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // 寄存器加载计数器为0
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // 当计数器计数到CMPA时，EPWMxA引脚输出高电平
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR; // 当计数器计数到0时，EPWMxA引脚输出低电平
}

void InitEPwm2(void)
{
    EPwm2Regs.TBPRD = (int)(PWM_TBPRD - 1); // 设置PWM周期
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 上下计数模式
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 禁止相位补偿
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 高速时钟不分频
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 正常时钟不分频
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE; // 禁止同步输出
    EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = (int)(PWM_TBPRD / 2); // 设置占空比为50%
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; // 影子寄存器模式
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // 寄存器加载计数器为0
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // 当计数器计数到CMPA时，EPWMxA引脚输出高电平
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR; // 当计数器计数到0时，EPWMxA引脚输出低电平
}

void SPWM(float Vref)
{
    float Vmax = 3.3; // 电压最大值为3.3V
    float theta = 0; // 定义相位角theta
    float delta_theta = 2 * M_PI / 360; // 定义相位差delta_theta
    float Va, Vb, Vc;
    Va = Vmax * sin(theta);
    Vb = Vmax * sin(theta - 120 * M_PI / 180);
    Vc = Vmax * sin(theta + 120 * M_PI / 180);
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = (int)(PWM_TBPRD * (Va / Vref) / 2); // 设置EPWM1的占空比
    EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = (int)(PWM_TBPRD * (Vb / Vref) / 2); // 设置EPWM2的占空比
    EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = (int)(PWM_TBPRD * (Vc / Vref) / 2); // 设置EPWM3的占空比
    theta += delta_theta; // 更新相位角theta
    if (theta >= 2 * M_PI) { // 判断是否超过360度
        theta = 0;
    }
}

void main(void)
{
    InitSysCtrl(); // 初始化系统时钟
    InitEPwm1(); // 初始化EPWM1
    InitEPwm2(); // 初始化EPWM2
    InitEPwm3(); // 初始化EPWM3
    while (1) {
        SPWM(2); // 以2V的参考电压进行SPWM
    }
}

这个代码示例中，三个EPWM模块分别控制三个电路开关管的开关状态，以实现单极性SPWM。`SPWM()`函数根据当前相位角计算出三相电压，并将其转换为三个EPWM模块的占空比。主函数中不断调用`SPWM()`函数，以实现SPWM的连续输出。需要注意的是，该代码示例中的所有参数均为理论值，实际应用时需要根据具体的硬件参数进行调整。