三菱FX3U模以量滤波输入如何写

三菱FX3U系列PLC的模拟量滤波输入通常是指处理来自传感器的模拟信号，例如电流、电压等，以便去除噪声并得到更平滑的数据。在Ladder Logic编程语言（梯形图）中，FX3U支持FX系列专用指令来实现这个功能。

下面是一个简单的例子，假设我们有一个AD转换模块输入通道A0，需要50ms的低通滤波：

-- 滤波前输入点 --
Input A0_input

-- 中间变量存储原始值 --
VAR Input_A0 := A0_input

-- 50ms滤波延迟计数 --
Counter FILTER_DELAY, 50, 1, Off 

-- 滤波判断条件 --
When FILTER_DELAY = On Then
    -- 使用AD转换后的平均值作为滤波结果 --
    VAR Filtered_A0 := (Input_A0 + Previous(Filter_Average))/2
    Output Filtered_A0_output, Filtered_A0
EndWhen

在这个例子中：
- `FILTER_DELAY` 是一个定时器，用于控制滤波周期。
- `Previous(Filter_Average)` 是上一次滤波操作的结果，这里假设PLC有缓存功能保存之前的数据。
- 输出`Filtered_A0_output`将得到经过滤波处理的模拟值。

注意，实际应用中可能需要调整滤波算法以满足特定的需求，比如选择合适的时间常数或采用更复杂的滤波器结构如IIR滤波器。在编写程序时，参考三菱的用户手册以了解具体的指令语法和设置。