可是这不是二进制描述子了

非常抱歉，我的回答还是有误。如果您使用的是二进制描述子，那么 `histogram` 的确不是 `pcl::SHOT352` 或 `pcl::SHOTColor` 或 `pcl::SHOT1344` 的成员，因为二进制描述子不是基于直方图的，而是基于比特位的。

对于二进制描述子，可以使用以下代码输出特定项的值：

std::cout << ((descriptor2.descriptor[k/8] & (1 << (k%8))) != 0) << std::endl;

其中，`descriptor2.descriptor` 是一个 `pcl::SHOT352` 或 `pcl::SHOTColor` 或 `pcl::SHOT1344` 变量的数组，它包含变量的二进制描述子中的每个比特位的值。由于每个比特位只能表示 0 或 1，因此可以使用一个布尔表达式来输出它的值。具体来说，这个表达式使用了按位与和位移运算符，以获取 `descriptor2.descriptor[k/8]` 中的第 `k%8` 个比特位的值，并将其转换为布尔类型。因为每个字节可以表示 8 个比特位，所以 `k/8` 计算了需要访问的字节的索引。注意，这个代码假设二进制描述子是按照字节边界对齐的，即每 8 个比特位存储在一个字节中。如果您使用的是不同的比特位对齐方式，则需要相应地修改代码。