通过协调器建立的zigbee网络进行数据的传输。

通过协调器建立的 ZigBee 网络可以实现无线数据传输，其基本原理是将数据包装成 ZigBee 协议的格式，并通过 ZigBee 网络进行传输。具体步骤如下：

1. 传感器或执行器将需要传输的数据经过处理，封装成 ZigBee 数据包。

2. ZigBee 数据包通过无线信道发送给协调器。

3. 协调器接收到数据包后，将数据包解析并转发至目标节点。

4. 目标节点接收到数据包后，进行解析并处理数据。

5. 如果需要，目标节点也可以向其它节点发送数据，重复上述步骤。

需要注意的是，ZigBee 网络需要进行网络拓扑规划，确定各个节点之间的通信方式和路径，以保证数据传输的稳定和可靠性。同时，为了节省能源，ZigBee 网络还可以采用睡眠模式，即在不需要传输数据时进入低功耗状态，以延长节点的电池寿命。