simulink定时施加

### 如何在 Simulink 中实现定时施加信号或事件

#### 使用 Timer 和 Triggered Subsystem 实现定时触发

为了在 Simulink 中实现定时施加信号或事件，可以采用 `Timer` 模块配合 `Triggered Subsystem` 来完成这一功能。通过这种方式可以在指定的时间间隔内激活子系统内的操作。

当创建一个定时器驱动的任务时，在达到设定时间后会发出脉冲信号去触发表达式或者启动其他动作。这种机制非常适合用来模拟周期性的外部中断源或者其他形式的计时需求[^1]。

% 创建一个新的模型并打开它
new_system('myModel');
open_system('myModel');

% 添加必要的模块到当前窗口中
add_block('simulink/Sources/Repeating Sequence', 'myModel/TimingSignal');
set_param(gcb, 'Amplitude','1',...
    'Period','5'); % 设置重复序列幅度为 1 ，周期为 5 秒
    
add_block('simulink/Commonly Used Blocks/Pulse Generator', 'myModel/PulseGen');
set_param(gcb,'PulseType','Sample based',...
          'Period','5*sample_time',... 
          'DutyCycle','0.1',...
          'PhaseDelay','0',...
          'SamplesPerFrame','1'); 

add_block('simulink/Ports & Subsystems/Trigger Port', 'myModel/SubSystemInputPort');
add_block('simulink/User-Defined Functions/MATLAB Function', 'myModel/FunctionBlock');

% 构建触发子系统的结构
add_block('simulink/Ports & Subsystems/Inport', 'myModel/InputToSubsystem');
add_block('simulink/Ports & Subsystems/Outport', 'myModel/OutputFromSubsystem');
add_block('simulink/Signals/Bus Creator', 'myModel/BusCreator');

% 将上述组件连接起来形成完整的电路图...
connect_lines();

#### 调整采样时间和响应特性

对于串口通信或其他对外部设备的操作来说，合理配置采样时间至关重要。通常情况下，建议将串口接收模块的采样时间设为大于等于 1 ms 的值，以确保操作系统能够及时处理数据而不会造成波形间歇性丢失的现象[^4]。

此外，如果希望某个过程跟随另一个信号的变化频率同步运作，则可以通过设置样本时间为 `-1` 让其自动匹配上游节点所提供的速率；如果没有明确指出前驱元素的话，默认遵循顶层架构定义的整体步调前进[^3]。