ESP32（espIDF）以太网连接，静态IP和自动获取IP进行切换，

ESP32是一款由Espressif Systems公司开发的基于Wi-Fi和蓝牙功能的低功耗系统级芯片，它支持网络功能，包括以太网模块。在使用espIDF框架时，可以设置ESP32以太网模块工作在静态IP模式和动态IP（即自动获取IP，通常通过DHCP协议）之间。

1. 静态IP配置：在这种模式下，你需要手动分配给ESP32固定的IP地址、子网掩码以及默认网关等信息。这对于需要长期稳定通信或者对IP地址有特殊需求的应用场景很有帮助。静态IP配置通常在`esp_netif_config_t`结构体中设置。

static ip_info_t static_ip = {
    .ip = { IP_ADDR, IP_ADDR, IP_ADDR, IP_ADDR },
    .gw = IP_ADDR,
    .mask = IP_ADDR,
};

2. 动态IP（DHCP）获取：ESP32可以在出厂设置或应用启动时启用DHCP服务，让路由器自动为其分配IP地址。在espIDF中，你可以使用`esp_event_handler_set`来注册DHCP事件监听函数，当接收到新的IP地址后会触发回调。

esp_event_handler_instance_t dhcp_client_handler;
esp_event_loop_create_default();
esp_netif_dhcp_start(&espnetif0, &dhcp_client_handler);

切换机制通常是通过修改`esp_netif_config_t`或关闭/开启DHCP服务来实现的。当你希望从自动获取IP切换到静态IP，只需清除或更新DHCP配置，然后设置静态IP；反之亦然。