make[2]: *** No rule to make target '/home/art/omniWheelCareRobot/rosCode/src/iot_modules/src/IOT_net.cpp', needed by 'iot_modules/CMakeFiles/IOT_net.dir/src/IOT_net.cpp.o'. Stop. CMakeFiles/Makefile2:4221: recipe for target 'iot_modules/CMakeFiles/IOT_net.dir/all' failed make[1]: *** [iot_modules/CMakeFiles/IOT_net.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....

这个错误提示是在编译过程中出现的，它告诉我们在编译 `IOT_net.cpp` 文件时出现了错误，因为编译器找不到这个文件。

可能的原因是：

1. 你的代码中没有包含 `IOT_net.cpp` 文件，或者这个文件没有被正确地添加到 CMakeLists.txt 文件中。
2. 这个文件不存在于指定的路径中，或者路径名有误。
3. 你的代码中有语法错误，导致编译失败。

你可以检查一下以上的三个方面，看看是哪个方面出了问题。如果还有问题的话，可以提供更多的信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。

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ake[2]: *** No rule to make target '/home/art/omniWheelCareRobot/rosCode/src/iot_modules/src/IOT_net.cpp', needed by 'iot_modules/CMakeFiles/IOT_net.dir/src/IOT_net.cpp.o'. Stop. CMakeFiles/Makefile2:4221: recipe for target 'iot_modules/CMakeFiles/IOT_net.dir/all' failed make[1]: *** [iot_modules/CMakeFiles/IOT_net.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....

这个错误提示是由于在编译时缺少必要的文件导致的。可能是因为你的文件路径不正确或者文件缺失或者是没有正确配置CMake文件。

你可以检查一下文件路径是否正确，确认文件是否存在。同时，你也可以检查一下CMake文件是否正确配置，是否包含了所有需要的文件。

你还可以尝试清除缓存重新编译，使用以下命令：

rm -rf build
mkdir build
cd build
cmake ..
make

这些步骤可以清除之前的缓存，并重新编译和构建你的项目。希望这能够帮到你。