AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'legacy'

这个错误通常是由于OpenCV版本的问题导致的。在较新的OpenCV版本中，`cv2.legacy`模块已被移除。

解决方法之一是降低OpenCV的版本。你可以尝试执行以下命令来安装旧版本的OpenCV：

pip install opencv-python==3.4.2.16

如果你已经安装了较新版本的OpenCV，可以尝试卸载它，然后再安装旧版本：

pip uninstall opencv-python
pip install opencv-python==3.4.2.16

另一种解决方法是更新你的代码以适应新版本的OpenCV。你可以查看OpenCV文档或迁移指南，了解如何使用新的OpenCV API。

请注意，这只是一种可能的解决方法之一，具体取决于你的情况和使用的代码。如果问题仍然存在，请提供更多细节，以便我能够提供更准确的帮助。