请详细解释计算机控制系统中的PID控制算法是如何工作的，并结合《计算机控制新版系统高金源版课后答案.docx》提供的资料进行说明。

PID控制算法是一种广泛应用于工业控制系统的反馈控制算法，其核心在于比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制作用的组合。在计算机控制系统中，PID控制器通过读取系统的输出信号（即反馈信号），与设定的目标值（期望输出）进行比较，计算出一个误差值。然后，这个误差值会分别通过P、I、D三个环节进行处理，最终生成一个控制信号去调节执行机构，从而达到调节系统输出、减小误差的目的。

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具体而言：
- 比例控制（P）负责对当前误差值进行处理，误差越大，控制作用越强。它能够立即反应误差变化，但往往无法将误差降至零，可能会留下稳态误差。
- 积分控制（I）对过去累积的误差进行积分处理，长期累积误差能够得到修正，消除稳态误差。但是积分控制可能会引入系统响应的延迟，导致过冲。
- 微分控制（D）则预测误差的变化趋势，对误差的变化速度进行微分，从而在误差有增长趋势时提前进行控制，改善系统的动态性能。

在实际应用中，PID控制器参数的调整需要根据控制系统的特性和要求进行。《计算机控制新版系统高金源版课后答案.docx》中的课后答案部分，提供了对PID控制算法详细解释，同时可能包含一系列的示例和习题，有助于加深理解和实践操作。

例如，文档中可能包含了如何通过调整比例增益、积分时间、微分时间等参数来改善控制系统的响应速度、稳定性和精确性。通过这些习题和答案，学习者可以了解如何针对不同的控制对象和控制目标，选择合适的PID参数，以实现最佳的控制效果。

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