const与多级指针

const与多级指针之间的关系主要是指针的指向对象是否可以被修改。

首先，const关键字用于定义一个常量，它可以应用于数据类型、指针和函数。当应用于指针时，const表示指针所指向的对象是常量，即不能通过该指针来修改所指向的对象的值。

多级指针是指指针的指针，它可以用来指向其他指针的地址。例如，int** p表示p是一个指向int*类型的指针，即p指向一个指针，而这个指针又指向一个int类型的数据。

当const应用于多级指针时，它可以有不同的使用方式。例如，const int** p表示p是一个指向指向常量int类型数据的指针的指针，即p可以指向一个指针，而这个指针指向的数据是不可修改的。这样可以防止通过p来修改所指向的数据。

另一种情况是const int* const* p，表示p是一个指向指向常量int类型数据的常量指针的指针，即p是一个不可修改的指向常量int类型数据的指针的指针。这样既不能通过p来修改所指向的数据，也不能修改p本身。

总结来说，const关键字可以用于多级指针来限制对所指向的数据或者指针的修改。

相关问题

多级菜单

多级菜单通常用于在嵌入式系统中显示和选择多个菜单选项。这些菜单通常是分层的，用户可以通过选择菜单项来导航到更深层的菜单。

以下是一个简单的多级菜单的示例，其中有三个菜单层级，每个菜单层级都有多个菜单选项：

#include <Arduino.h>
#include <LiquidCrystal.h>

// Define LCD pins
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

// Define menu structure
struct MenuItem {
  String title;
  int numSubItems;
  MenuItem *subItems[3];
};

MenuItem rootMenu[] = {
  {"Option 1", 0, nullptr},
  {"Option 2", 0, nullptr},
  {"Submenu 1", 3, new MenuItem[3]{
    {"Option 3", 0, nullptr},
    {"Option 4", 0, nullptr},
    {"Back", 0, nullptr}
  }},
  {"Submenu 2", 3, new MenuItem[3]{
    {"Option 5", 0, nullptr},
    {"Option 6", 0, nullptr},
    {"Back", 0, nullptr}
  }}
};

MenuItem *currentMenu = rootMenu;
int selectedItem = 0;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(currentMenu[selectedItem].title);
}

void loop() {
  // Handle button presses or rotary encoder
  // For example: if (buttonPressed) selectMenuItem();
}

void selectMenuItem() {
  if (currentMenu[selectedItem].numSubItems > 0) {
    // Navigate to sub-menu
    currentMenu = currentMenu[selectedItem].subItems;
    selectedItem = 0;
  } else if (currentMenu[selectedItem].title == "Back") {
    // Navigate back to parent menu
    currentMenu = rootMenu;
    selectedItem = 0;
  } else {
    // Handle selected menu option
    switch (selectedItem) {
      case 0:
        // Option 1 selected
        break;
      case 1:
        // Option 2 selected
        break;
      case 2:
        // Option 3 selected
        break;
      case 3:
        // Option 4 selected
        break;
      case 4:
        // Option 5 selected
        break;
      case 5:
        // Option 6 selected
        break;
    }
  }

  // Update menu display
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(currentMenu[selectedItem].title);
  if (currentMenu[selectedItem].numSubItems > 0) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(">");
  }
}

在以上代码中，我们定义了一个 `MenuItem` 结构体来表示每个菜单项，其中包括菜单项标题、子菜单项数量和一个指向子菜单的指针数组。我们定义了一个 `rootMenu` 数组来表示根菜单，其中包括四个菜单选项，其中两个选项是普通选项，另外两个选项是子菜单。每个子菜单包含三个菜单选项。我们使用 `currentMenu` 变量跟踪当前菜单，使用 `selectedItem` 变量跟踪当前选择的菜单项。

在 `setup()` 函数中，我们初始化 LCD 显示屏，并显示当前菜单的标题。

在 `selectMenuItem()` 函数中，我们根据当前选择的菜单项执行适当的操作。如果当前菜单项有子菜单，我们会更新 `currentMenu` 变量指向子菜单，并将 `selectedItem` 重置为 0。如果当前菜单项是 "Back"，我们会返回到父菜单，并将 `selectedItem` 重置为 0。否则，我们会处理当前选择的菜单选项，并根据需要执行相应的操作。无论哪种情况，我们都会更新 LCD 显示屏以反映当前菜单的状态。

在 `loop()` 函数中，我们将处理按钮按下或旋转编码器的代码放在那里。当用户选择菜单项时，我们将调用 `selectMenuItem()` 函数。

arduino 多级菜单

在 Arduino 中实现多级菜单可以采用递归函数的方式。以下是一个简单的示例：

#include <LiquidCrystal.h>

// 定义 LCD 引脚
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// 定义菜单项
struct MenuItem {
  const char* name;  // 菜单项名称
  MenuItem* subMenu; // 子菜单指针
  void (*action)();  // 菜单项动作
};

// 定义菜单
MenuItem menu[] = {
  {"Option 1", NULL, NULL},
  {"Option 2", NULL, NULL},
  {"Sub-menu", &menu[3], NULL},
  {"Back", NULL, NULL}
};

// 菜单项数量
const int NUM_MENU_ITEMS = sizeof(menu) / sizeof(MenuItem);

// 显示菜单项
void displayMenuItem(const MenuItem& item) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(item.name);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Press SELECT");
}

// 显示菜单
void displayMenu(MenuItem* menuItems, int selectedItemIndex) {
  displayMenuItem(menuItems[selectedItemIndex]);
}

// 处理菜单项动作
void handleMenuAction(const MenuItem& item) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(item.name);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Action taken");
  delay(2000);
}

// 处理菜单选择
void handleMenuSelect(MenuItem* menuItems, int& selectedItemIndex) {
  MenuItem& selectedItem = menuItems[selectedItemIndex];

  // 如果存在子菜单，则进入子菜单
  if (selectedItem.subMenu != NULL) {
    displayMenu(selectedItem.subMenu, 0);
    handleMenuSelection(selectedItem.subMenu);
  }
  // 如果是返回菜单，则返回上一级菜单
  else if (selectedItem.action == NULL && &selectedItem != menu) {
    handleMenuSelection(menuItems - 1);
  }
  // 否则执行菜单项动作
  else {
    handleMenuAction(selectedItem);
    displayMenu(menuItems, selectedItemIndex);
  }
}

// 处理菜单选择
void handleMenuSelection(MenuItem* menuItems) {
  int selectedItemIndex = 0;
  displayMenu(menuItems, selectedItemIndex);

  while (true) {
    // 处理 SELECT 按钮
    if (digitalRead(6) == HIGH) {
      handleMenuSelect(menuItems, selectedItemIndex);
    }
    // 处理 UP 按钮
    if (digitalRead(7) == HIGH) {
      if (selectedItemIndex > 0) {
        selectedItemIndex--;
        displayMenu(menuItems, selectedItemIndex);
      }
    }
    // 处理 DOWN 按钮
    if (digitalRead(8) == HIGH) {
      if (selectedItemIndex < NUM_MENU_ITEMS - 1) {
        selectedItemIndex++;
        displayMenu(menuItems, selectedItemIndex);
      }
    }
  }
}

void setup() {
  // 初始化 LCD
  lcd.begin(16, 2);

  // 初始化按钮
  pinMode(6, INPUT_PULLUP);
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
  pinMode(8, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // 进入菜单
  handleMenuSelection(menu);
}

这个示例使用 LCD 显示屏和 3 个按钮来实现多级菜单。当菜单项被选择时，它可以执行某些操作或进入子菜单。用户可以使用 UP 和 DOWN 按钮来选择菜单项，使用 SELECT 按钮来确认选择。