MARVlink 发送暂停，继续飞行指令方法px4

MARVLINK是Mavlink通讯协议，主要用于无人飞行器（UAV）之间的数据交换。在Pixhawk (如PX4飞控系统) 中，发送暂停然后继续飞行的指令通常涉及以下几个步骤：

1. **连接与配置**: 确保你的地面控制站（GCS）或无人机上运行的MAVLink软件与Pixhawk连接正常，比如使用QGroundControl。

2. **选择功能**: 在MAVLink消息类型中，"MissionItem"包含暂停和继续的任务命令。你需要查阅相关的MAVLink文档了解每个命令的确切编号，比如`MAVLINK_MSG_ID_MISSION_ITEM`.

3. **发送消息**: 使用GCS或者其他支持MAVLink的应用程序编写一条包含`MISSION_ITEM`的消息，其中包含暂停（`MAVLINK_MISSION_REQUEST_PAUSE`）或继续（`MAVLINK_MISSION_REQUEST_RESUME`）的指令，以及相应的任务序号。

   mavlink_msg_mission_item_pack(mavlink_system.sysid, mavlink_system.compid, &msg, MISSION_TYPE_DO_SET_MODE, mission_item.sequence, MAV_MODE_FLAG_SAFETY_ARMED, MAV_MODE_MANUAL, 0); // 持续模式
   mavlink_msg_send_and_wait(conn, &msg);

4. **确认响应**: 接收返回的确认消息，检查是否成功执行了暂停或继续操作。如果没有收到预期的反馈，可能是网络延迟或接收错误。

注意，以上示例是基于C语言的简要说明，实际操作可能会涉及到更多的错误处理和连接细节。在进行此类操作时，请务必谨慎，因为错误的指令可能导致飞行器进入未知状态。