undefined reference to `YAML::LoadFile(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)'

这个错误信息通常是由于编译器无法找到所需的库文件而导致的。在这种情况下，编译器无法链接到所需的库文件，因此会出现“未定义的引用”错误。在这个特定的错误信息中，编译器无法找到与YAML::LoadFile函数相关的库文件。

要解决这个问题，你需要确保你的代码中包含了正确的库文件，并且在编译时正确地链接到这些库文件。在这种情况下，你需要链接到libyaml-cpp库文件。你可以使用以下命令来链接到这个库文件：

g++ -o output_file input_file.cpp -lyaml-cpp

这个命令将编译名为input_file.cpp的源文件，并将输出文件命名为output_file。它还将链接到libyaml-cpp库文件，以便在编译时解决对YAML::LoadFile函数的引用。

相关问题

std::string 转 YAML::Node

要将std::string转换为YAML::Node，您可以使用YAML库中的功能来实现。首先，您需要包含YAML头文件以及std::string头文件，然后使用YAML::Load()函数将std::string解析为YAML::Node对象。例如：

#include <yaml-cpp/yaml.h>
#include <string>

std::string jsonString = "{\"hello\": \"world\"}";

YAML::Node node = YAML::Load(jsonString);

在这个例子中，我们定义了一个std::string变量jsonString，它包含一个JSON字符串。然后，我们使用YAML::Load()函数将jsonString解析为YAML::Node对象node。

请注意，YAML库可以处理JSON格式，所以您可以直接将JSON字符串转换为YAML::Node对象。这样，您就可以使用YAML库的功能来处理和操作YAML::Node对象了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [cannot convert ‘std::string {aka std::basic_string＜char＞}](https://blog.csdn.net/m0_58879955/article/details/128647187)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [jy:将JSON转换为YAML](https://download.csdn.net/download/weixin_42134769/18277107)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [cmake: undefined reference to std::__cxx11::basic_string](https://blog.csdn.net/Fei20140908/article/details/112607048)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]

ros2 std::make_unique

在ROS2中，std::make_unique函数用于创建一个唯一指针。它是C++14中引入的一个函数模板，用于在堆上创建一个对象，并返回一个指向该对象的唯一指针。在ROS2中，可以使用std::make_unique函数来创建ROS2节点。例如，可以使用以下代码创建一个继承自rclcpp::Node的类的实例：

auto node = std::make_unique<MinimalPublisher>();

这将创建一个MinimalPublisher类的实例，并返回一个指向该实例的唯一指针。然后，可以使用该指针来访问该节点的成员函数和变量。

引用：
\[1\] 截至目前，galactic虽然对以上过程进行了一定程度的封装，但封装也极为简化，同时read的流程仍没有封装，使用还是很麻烦。节点的建立ROS2使用了完全的面向对象设计，以C++为例，大量的ROS API都封装在了rclcpp::Node这个类中，也就意味着需要使用这些API，你必须定义一个继承自Node的类，这也就强制用户必须使用类的方式构建整个系统，官方的一个简单的例子如下：class MinimalPublisher : public rclcpp::Node { public: MinimalPublisher() : Node("minimal_publisher"), count_(0) { publisher_ = this->create_publisher<std_msgs::msg::String>("topic", 10); timer_ = this->create_wall_timer( 500ms, std::bind(&MinimalPublisher::timer_callback, this)); } private: rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer_; rclcpp::Publisher<std_msgs::msg::String>::SharedPtr publisher_; size_t count_; }
\[2\] 只要在同一ID的机器就可以接受到彼此的消息。yaml配置文件比较坑的一个细节，ROS2在yaml使用上有两个变化，如下：test_node: ros__parameters: common: topic: "your_topic"
\[3\] 主要是下面三个部分：名称重定向日志配置参数使用命令行传参在eloquent之后需要加 --ros-args标志，dashing版本不需要eloquent：ros2 run my_package node_executable --ros-args ...
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ROS2实践总结](https://blog.csdn.net/liu3612162/article/details/121906612)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [[ros2学习]-学习ROS 2工具集](https://blog.csdn.net/weixin_36628778/article/details/106375420)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]