stm32实现PWM调制解调

STM32微控制器中的PWM（Pulse Width Modulation）不仅可以用于生成周期性的脉冲信号，还可以用来进行调制和解调，这通常在数字信号处理中被应用，比如音频编解码、电机控制等。

1. PWM调制：
- 音频调制：比如PWM编码，如PWM宽度调制（PWMWM），将音频信号映射到脉冲的宽度上，每个频率对应一个特定的脉宽周期。
- 数字信号调制：如Pulse Position Modulation（PPM），通过改变脉冲的位置（而非宽度）来传递信息。

2. PWM解调：
- 对于音频信号，使用带通滤波器从连续的PWM信号中恢复出原始音频信号。
- 对于数字信号，接收端可以根据接收到的脉冲位置和时间间隔重构出原始的数字信号。

在STM32中实现这些功能，一般步骤包括：
- 初始化PWM定时器：设置周期、占空比以及模式（UP、PWM等）。
- 设置触发事件：根据应用选择上升沿、下降沿或高电平触发。
- 编写代码配置PWM通道，可能需要设置为可变周期或可变占空比模式。
- 当需要时，更新PWM周期或占空比值以进行调制。
- 在接收端，读取并解析PWM信号以解调数据。