matlab如何画自控

在MATLAB中，可以通过以下几个步骤来绘制自控系统。首先，需要定义系统的传递函数或状态空间模型。然后，可以使用MATLAB中的控制系统工具箱和绘图函数来进行绘制。

1. 定义系统模型：使用MATLAB中的控制系统工具箱函数，例如tf()函数或ss()函数，来定义系统的传递函数或状态空间模型。传递函数模型例如：G = tf(num, den)；状态空间模型例如：sys = ss(A, B, C, D)。

2. 绘制系统响应：使用MATLAB中的step()函数可以绘制系统的单位跃度响应曲线，例如：step(G)。使用impulse()函数可以绘制系统的单位冲激响应曲线，例如：impulse(G)。使用bode()函数可以绘制系统的频率响应曲线，例如：bode(G)。

3. 绘制根轨迹：使用MATLAB中的rlocus()函数可以绘制系统的根轨迹图，例如：rlocus(G)。

4. 绘制零极点图：使用MATLAB中的pzmap()函数可以绘制系统的零极点图，例如：pzmap(G)。

5. 绘制控制器：使用MATLAB中的控制系统工具箱函数，例如pid()函数、leadlag()函数等，来设计控制器，并将其与系统模型串联起来。例如：C = pid(Kp, Ki, Kd)；sys_cl = feedback(series(C, G), 1)。

6. 绘制控制系统响应：使用step()函数或impulse()函数，结合控制器与系统模型的闭环模型，可以绘制控制系统的单位跃度响应曲线或单位冲激响应曲线。例如：step(sys_cl)。

通过这些步骤，可以在MATLAB中绘制自控系统的各种响应曲线和特性图，从而对自控系统的性能和稳定性进行评估和分析。