在映射文件StudentMapper.xml中的<mapper>元素下，编写查询所有id值小于5的学生信息的动态SQL。

在映射文件`StudentMapper.xml`中，您可以通过`<select>`元素来编写SQL查询语句，以动态地选择所有`id`值小于5的学生信息。这通常涉及到在`<select>`元素中使用MyBatis的动态SQL标签，例如`<if>`。下面是一个示例代码片段，展示了如何实现这一点：

<select id="selectStudentsWithIdLessThan" resultType="Student">
    SELECT * FROM students
    WHERE id < #{id}
</select>

请注意，上面的代码没有直接在SQL中构造一个动态的查询条件，而是使用了一个参数`#{id}`。在实际应用中，您可能需要使用MyBatis的`<where>`或`<if>`标签来动态地构建查询条件。以下是使用`<if>`标签的一个例子：

<select id="selectStudentsWhereIdLessThan" resultType="Student">
    SELECT * FROM students
    <where>
        <if test="id != null">
            AND id &lt; #{id}
        </if>
    </where>
</select>

在这个例子中，`<where>`标签会智能地处理整个`<where>`部分，只在条件成立时输出`AND`关键字。如果`id`参数不存在，那么`<where>`标签确保不会输出`AND`关键字。`<if>`标签内的`test`属性用于判断条件是否成立，如果成立则输出`AND id < #{id}`部分。

在使用`<if>`标签时，确保测试条件正确，以避免SQL注入漏洞。使用参数化的查询是防止SQL注入的有效方式。